自動擰緊技術需要自動控製的擰緊工具，目前比較常見的是伺服擰緊係統。今天我們就講講西門子V90伺服係統在螺絲擰緊機中的應用。

伺服擰緊係統一般由上位工控機、專用軸控製模塊、驅動執行單元和檢測單元等部分組成。驅動執行單元直接對螺栓進行擰緊等各種操作，並通過檢測單元把擰緊的過程變化量和狀態變化量反饋給控製單元，控製單元又與驅動執行單元相連接，按照接受到的參數直接對其操作，並實時將擰緊軸的特性數據和采集到的實時數據傳遞給PLC或上位工控機，以便實現顯示、設定、存儲等，既能保證擰緊達到螺栓的最大狀態，也能保證螺栓不會因超出屈服強度而發生變形、斷裂等失效。

螺絲擰緊機，又叫自動鎖絲機，已廣泛應用於各種裝配產線中封裝固定的環節。一般是多工位同時擰緊，自動將螺絲旋緊到設定的扭矩，在擰緊又不會滑絲的同時，動作快速利落，節省了人工成本，提升了企業的利潤空間。

某科技有限公司在生產設備的流程中，需要在組裝這一環節擰緊數顆螺絲進行封裝；原來的組裝，是由人工完成的，效率低下，自動化程度低。現在在產線中增加了自動輸送和擰螺絲的環節，能夠實現生產線不間斷運行，極大的提高了生產效率。

天拓四方全集成自動化解決方案推薦該企業在此套螺絲擰緊機中采用S7-1200係列PLC，通過Profinet總線，控製4-8台Sinamics V90伺服，同時執行擰螺絲的操作，動作整齊高效；采用 Profinet 總線通訊方式，可以讓PLC連接更多的伺服，節省成本；同時，伺服的運行參數也能夠讀取到PLC中，增加設備的穩定性，提高產品合格率。

在擰螺絲的動作中，V90伺服采用EPOS模式裏專為擰螺絲而設計的功能：Travel to fixed stop，將位置環做在了伺服驅動器中，循環時間短，力矩精準，反應快速，從而能夠在螺絲達到設定扭矩時立即停車，有效地防止滑絲，提高產品質量。

Sinamics V90伺服除了在設備組裝線應用外，還被廣泛應用於物流輸送、包裝、分揀、碼垛、卷繞、灌裝、焊接、印刷、雕刻等多種工序中；與西門子PLC配合使用，可以實現定位控製、速度控製、扭矩控製、相對同步、絕對同步、多軸插補、電子凸輪等多種功能。在數字化的浪潮下，天拓四方可以給客戶提供包含SINAMICS V90伺服結合西門子其他產品形成的數字化整體解決方案。