疫情當前，人員無法及時到崗，各行各業(ye) 都受到了很大影響，尤其傳(chuan) 統的倉(cang) 庫工人多，場地條件混亂(luan) ，複工成為(wei) 難題，而“智慧倉(cang) 儲(chu) ”在疫情期間發揮了重要作用。麵對疫情帶來的一係列挑戰，傳(chuan) 統倉(cang) 儲(chu) 企業(ye) 不得不“被迫”升級和轉型，以提高效率應對巨大的市場變化及需求。
傳(chuan) 統的倉(cang) 庫貨物搬運存儲(chu) 任務繁重、數據繁多，由人工搬運統計，不僅(jin) 效率低下，而且數據統計容易出現錯誤，甚至還會(hui) 出現亂(luan) 堆亂(luan) 放的現象，不但不利於(yu) 管理，還會(hui) 出現安全隱患，造成重大損失。而新型靈活的智能搬運碼垛，改變了物流倉(cang) 儲(chu) 行業(ye) 的管理及運營模式，促進了智能倉(cang) 庫的發展。
越來越多的企業(ye) 倉(cang) 庫管理采用新型靈活的智能搬運碼垛，今天我們(men) 介紹的企業(ye) 便采用AGV智能搬運小車進行貨物搬運，極大地提高企業(ye) 庫房管理效率。
AGV智能搬運小車主要由小車和機械手兩(liang) 部分組成，機械手控製係統采用了西門子1500PLC，通過對Sinamics V90伺服控製實現多軸同步定位和單軸定位及旋轉的功能，來實現對貨物的升降搬運、取放及位置方向調整。相比於(yu) 傳(chuan) 統的貨物搬運及倉(cang) 儲(chu) 管理，該企業(ye) 采用了功能強大的S7-1500PLC和經濟耐用、調試簡單的Sinamics V90伺服電機等西門子TIA全集成自動的解決(jue) 方案，統一組網，結合智能全自動控製基於(yu) 數字化平台下的大數據智能倉(cang) 儲(chu) ，使得智能倉(cang) 儲(chu) 產(chan) 線下的數據交互更準確，更快速，數據的實時性更高。
HMI、PLC、V90伺服之間均采用Profinet總線通訊方式進行數據傳(chuan) 輸，能夠讓伺服在進行快速定位的同時，將當前速度和位置實時反饋給控製係統，以便於(yu) 上位控製係統對運動狀態進行實時的監控管理。在進行定位作業(ye) 的過程中，也可以同時啟用扭矩設定及監控功能，再配合STO安全扭矩關(guan) 斷功能，在發生碰撞，或指定安全功能條件被觸發時，及時關(guan) 斷伺服扭矩，提高了設備係統的安全及穩定性。
Sinamics V90伺服除了在智慧倉(cang) 儲(chu) 管理上得到有效應用外，還被廣泛應用於(yu) 輸送、分揀、碼垛、卷繞、灌裝、焊接、包裝等多種工序中；與(yu) 西門子PLC配合使用，可以實現定位控製、速度控製、扭矩控製、相對同步、絕對同步、多軸插補、電子凸輪等多種功能。
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