在日常出行中，載客量最大的交通方式，屬鐵路為(wei) 最。從(cong) 一開始的蒸汽機車到柴油機車，電力機車，再到如今的高鐵，甚至更加快速的磁懸浮列車，鐵路客運經過一係列的發展演變，如今已成為(wei) 不可或缺的交通方式。在我國，目前普及最廣的就是電力驅動的列車，通過Z型電弓通電後，即可實現高速運行，快捷無汙染。因此，這就對架空電纜提出了更高要求的製作工藝。

眾(zhong) 所周知，一根電線經兩(liang) 點吊起後，會(hui) 有一定的垂落的弧度，無法滿足為(wei) 高速運行中的列車供電的需求，故此，在電纜架設時需要用很多的吊弦將接觸電纜吊起，使其滿足列車高速運行的需求。在使用自動化的產(chan) 線製作吊弦線的過程中，難免會(hui) 需要高動態響應，精確定位，並且兼具扭矩夾緊控功能的全能型控製機構，采用1500PLC控製的SINAMICS V90伺服，能夠完美的實現這一控製需求。

圖一

在這一環節中，采用一台SIMATICS S7-1510PLC控製四台低慣量高動態響應的PN版的SINAMICS V90伺服，分別使用了定位控製和扭矩控製功能、快速響應的精準定位的功能，提高了生產(chan) 的效率；FIXED STOP運行到固定停止點功能，兼具定位和扭矩控製的功能，完美的實現了工件夾緊到設定扭矩且不報警的功能，該功能也可用於(yu) 擰螺絲(si) 等扭矩限製類的應用。

統一使用了西門子品牌的控製器、驅動器、電機和顯示屏，全部采用Profinet總線通訊方式，一網到底，使得接線簡單整潔，調試簡單快捷，設備的性能強大，功能齊全，獲得客戶的一致性好。不同功能的選擇，數據的輸入設定以及狀態位置等參數均可通過西門子KTP900觸摸顯示屏進行操作並顯示，簡潔方便，清晰明了。
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