“以客戶為(wei) 關(guan) 注焦點，為(wei) 客戶提供最大價(jia) 值”，這是天拓四方15年發展曆程中積澱的最寶貴的精神財富，是天拓企業(ye) 文化的核心。正是堅定奉行這一理念，天拓才成功走到今天。回顧過往，我們(men) 欣喜的發現天拓四方解決(jue) 方案已經在十幾個(ge) 行業(ye) 撒播，積累了累累碩果。不忘初心，方能駛遠。我們(men) 以真誠之心與(yu) 客戶交流，也願以無私的態度分享天拓行業(ye) 解決(jue) 方案，一同進步，一起揚帆。
AGV小車也叫無人搬運車，依靠自身自動導向係統，在無需人工操作的情況下能夠沿預定的路線將物料自動從(cong) 起點運送到目的地，具有無人駕駛、柔性好、清潔生產(chan) 的特點。AGV依靠自帶的電池提供動力，運行過程中無噪聲、無汙染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。
鋼鐵廠廠房內(nei) 重型運輸設備，主要是依靠各式電動小車，電力的輸送是以軌道作為(wei) 載體(ti) 。類似滑環的接電裝置有維護量大，運行穩定性差等缺點。為(wei) 提高設備穩定性，某鋼廠小車采用感應式供電方式，感應取電後經電壓幅值放大、整流後，作為(wei) 傳(chuan) 動裝置的直流電源。為(wei) 適應小車不同的運行速度，需要對小車傳(chuan) 動電機進行調速控製。
非接觸式鋼卷小車是一種軌道式運輸機械設備，其電力供應用中頻感應的原理進行傳(chuan) 輸，傳(chuan) 輸後的電源經整流後形成DC550V的脈動直流，脈動頻率200Hz，脈動成分約15%，以該電源作為(wei) 電機變頻器的驅動動力。
圖1
該電源的建立過程速度較快，等效為(wei) 直流一直建立。而驅動變頻器的進線電源是AC電源，逆變器不允許直接送電。外配直流緩充電回路用戶認為(wei) 缺乏一體(ti) 性和可靠性、外輔回路故障點多、維護要求高，希望在交流傳(chuan) 動裝置內(nei) 部解決(jue) 。針對這種應用需求，天拓四方技術團隊經過充分分析，為(wei) 本項目應用提供了西門子SINAMICS家族S120單軸驅動係統。
圖2
本方案采用S120單軸驅動係統，DC560V電源直接為(wei) 其提供電源，采用矢量控製控製方式對小車行走電機實現精確控製。工程項目的實踐證明，此方案從(cong) 供電方式、驅動和控製效果上完全滿足設計要求。
圖3
應用優(you) 勢
電磁兼容耐受力強，能夠在強脈動的直流供電下正常工作；
降低了變頻器前端配電設備的配置容量，減少了設備投入成本；
傑出的穩定性確保實現生產(chan) 設備的安全、可靠、穩定運行，減少了停機檢修維護時間，提高了生產(chan) 效率，經濟效益可觀。
SINAMICS S120 是一種高性能、高精度的驅動器。硬件上具有模塊化的結構設計，安裝、維護簡單易行；強大的軟件功能，使其適用於(yu) 各種複雜應用的場合。既能做伺服控製，也能做矢量控製，能實現速度控製，轉矩控製，位置控製多種控製方式，同時能滿足運動控製的要求；可以拖動Siemens的所有低壓電機，如異步（感應）電機還有同步電機。多種冷卻方式，更使其能適應於(yu) 各種場合和應用。
S120驅動係統高效功能
基本功能：轉速和轉矩控製、定位功能；
斷電後可實現獨立重啟的智能啟動功能；
驅動相關(guan) 的 I/O 實現互連的 BICO 互聯技術根據運行環境輕鬆調整驅動係統；
用於(yu) 合理實施安全方案的集成安全功能；
可控的整流和反饋：避免在進線側(ce) 產(chan) 生噪聲、控製電機製動時產(chan) 生的再生反饋能量，提高進線電壓波動時的耐用度。
西門子SINAMICS S120驅動係統在該設備上的成功應用，是天拓四方眾(zhong) 多案例積累下的又一碩果。秉承為(wei) 客戶創造最大價(jia) 值的理念，天拓四方還將持續不斷為(wei) 客戶提供優(you) 質的產(chan) 品及成熟的解決(jue) 方案，如您對內(nei) 容有任何疑問，歡迎致電垂詢我們(men) 的技術團隊！