“以客戶為(wei) 關(guan) 注焦點，為(wei) 客戶提供最大價(jia) 值”，這是天拓四方15年發展曆程中積澱的最寶貴的精神財富，是天拓企業(ye) 文化的核心。正是堅定奉行這一理念，天拓才成功走到今天。回顧過往，我們(men) 欣喜的發現天拓四方解決(jue) 方案已經在十幾個(ge) 行業(ye) 撒播，積累了累累碩果。不忘初心，方能駛遠。我們(men) 以真誠之心與(yu) 客戶交流，也願以無私的態度分享天拓行業(ye) 解決(jue) 方案，一同進步，一起揚帆。

天拓四方的某客戶承接了北京至張家口鐵路官廳水庫段特大橋工程，此項工程師為(wei) 冬奧會(hui) 服務的重點工程。官廳大橋主橋由8跨108m簡支鋼桁梁組成，每跨主桁架間距13.8m，由於(yu) 腹杆高度的變化，上弦杆形成了以折代曲的上拱曲線，最大高度19m，最大傾(qing) 角46度。大橋的維檢采用了上弦檢查車，這在國內(nei) 屬於(yu) 首例。

一台完整的檢查車主要由履帶走行單元、支撐架、下轉台、上轉台、橫移小車、上橫梁、調平機構、外側(ce) 吊籃、內(nei) 側(ce) 吊籃等組成。上弦檢查車采用履帶式爬拱方案，4組橡膠履帶台車組作為(wei) 整機行走驅動機構，整機自身和工作載荷均由走行台車傳(chuan) 遞到鋼梁上；采用橡膠履帶對鋼梁表麵的接觸方式，很好的解決(jue) 了上弦檢查車對於(yu) 全橋拚接板和伸縮縫的通過性；履帶台車組上還設置了反鉤裝置、導向裝置，防止傾(qing) 覆和跑偏，為(wei) 整車提供了安全保障。上部橫梁兩(liang) 側(ce) 分別設置升降吊籃，且具有伸縮、回轉以及調平功能，滿足主桁上弦、腹杆、平聯、橫聯等部位鋼結構的檢查與(yu) 維護要求。

天拓四方結合上弦檢查車的結構特點及實際使用的環境需求，將西門子博途平台的全集成TIA數字化解決(jue) 方案在其身上進行了很好的應用。

整車的控製中心及驅動采用西門子S7-1500控製器搭配 SIANMICS S120，並以西門子精智觸摸屏作為(wei) 人機交互界麵。同時，在了解上弦檢查車結構緊湊、走行過程中爬坡角度大、高度較高的特點後，天拓四方為(wei) 了降低操作人員的工作強度，還使檢查車具備了無線視頻監控及無線視頻檢查功能。通過對高新技術的綜合利用，上弦檢查車還具備了整機狀態監控、故障自診斷、無線視頻檢查等功能，實現了檢查車控製係統的全數字化及對橋梁檢修智能化。

亮點：

1.  采用鋰電池為(wei) 整車提供電源動力，無需額外增加供電設備即可支持450~620VDC直流供電。

2.  實現8台分布式走行機構驅動變頻器的同步運行的控製，各機構步調一致。

3.  無需額外增加設備，實現對回轉機構的位置控製，保證了兩(liang) 台單車能順利完成對接合體(ti) 。

天拓四方為(wei) 此項目提供的基於(yu) 西門子全集成TIA+SENSOR的數字化解決(jue) 方案應用，增強了係統的穩定性和整體(ti) 性能，提升了整體(ti) 設備品質。此方案隻是天拓四方眾(zhong) 多應用中的一個(ge) ，後續我們(men) 還會(hui) 繼續分享更多行業(ye) 應用，與(yu) 大家一同探討產(chan) 品使用！