天拓四方作為(wei) 國內(nei) 領先的智能製造整體(ti) 解決(jue) 方案服務供應商及智能製造領域的高新技術企業(ye) ，可為(wei) 廣大工業(ye) 企業(ye) 、政府提供自動化控製、電氣傳(chuan) 動及智能製造主營業(ye) 務解決(jue) 方案，並提供集係統集成、數字化工廠項目實施、智能製造創新中心及孵化器建設和智能製造集群整體(ti) 解決(jue) 方案。同時，公司銷售西門子工業(ye) 軟、硬件產(chan) 品，形成了集銷售、維修、服務及OEM客戶和生產(chan) 流程型客戶解決(jue) 方案為(wei) 一體(ti) 的綜合性業(ye) 務和服務。www.zlcbws.com

隨著自動化產(chan) 業(ye) 水平的提高，機器人自動化係統因其具有重複精度高、可靠性好、適用性強、效率高等眾(zhong) 多優(you) 點，被廣泛應用於(yu) 汽車等工業(ye) 領域。機器人進行自動化生產(chan) ，加快了企業(ye) 生產(chan) 模式轉型升級，提高了裝備先進製造能力。本次天拓四方就為(wei) 大家分享一下自動化生產(chan) 線中機器人與(yu) S7-1500產(chan) 品應用的解決(jue) 方案。

本次分享的項目采用的是一台6軸機器人，在固定範圍內(nei) 多個(ge) 自由度的運動，機器人的手臂上帶有一支擰緊槍，能實現對工件進行螺絲(si) 擰緊作業(ye) 。根據客戶的現場情況，為(wei) 客戶量身定製了優(you) 質項目解決(jue) 方案：采用西門子S7-1500係列PLC、西門子HMI觸摸屏、某品牌機器人、擰緊槍裝置構成，並且采用中央機架擴展配置，該係統完全采用基於(yu) PROFINET網絡的分布式I/O係統，與(yu) 機器人控製器也采用PROFINET通訊方式，克服了傳(chuan) 統方案的缺點。

該項目解決(jue) 方案優(you) 勢所在

PLC 控製係統中S7-1500產(chan) 品主要特點

西子公司新一代S7-1500集成了運動控製、工業(ye) 信息安全和故障安全功能， 強大的CPU模塊功能可供用戶使用充足的資源。
從(cong) 硬件方便說S7-1500PLC的處理速度更快，聯網能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅(jin) 可節省成本，提高生產(chan) 效率，而且安全可靠，維護簡單方便，真正成為(wei) 工廠客戶和現場維護人員的控製器。
S7-1500PLC的組態和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設計人員的福音。由於(yu) S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態、網絡連接和上位組態，還是軟件編程，其操作均簡單快捷。

總控係統控製器采用西門子S7-1500PLC作為(wei) 主控製器，西門子HMI操作麵板、擰緊槍通過PROFINET總線與(yu) 噴塗機器人係統通訊，完成係統整體(ti) 控製，實現對係統運行狀態的實時監控及操作，保證對整個(ge) 工件的連續操作。

S7-1500通過PROFINET通訊控製機器人
    該項目機器人為(wei) 6軸關(guan) 節式機器人。以西門子PLC為(wei) 核心，控製櫃設計了PROFINET通訊係統在該係統中,采用西門子S7-1500PLC作為(wei) 主站，控製櫃作為(wei) 從(cong) 站用來控製機械臂的運動和狀態。控製櫃通過KLI接口與(yu) 交換機相連接，係統總線采用RJ45插頭的雙絞線。係統工作時，上級控製器S7-1500PLC通過外部自動運行接口向機器人控製係統發送機器人進程的相關(guan) 信息：運行許可，故障確認，程序啟動等。機器人控製係統向上級控製器S7-1500PLC發送運行狀態與(yu) 故障狀態的相關(guan) 信息。HMI作為(wei) 組態和監控的控製器對控製櫃的PROFINET選項進行配置，並對PLC進行項目組態和運行狀態的監控。

基於(yu) PROFINET通訊協議的係統解決(jue) 方案可以實現機器人、氣缸動作、以及觸摸屏與(yu) S7-1500PLC的通訊，其通訊速度快，抗幹擾能力強，信號十分穩定。通訊連接簡單，不需要安裝通訊模塊，減少了硬件的配置，並且很好的解決(jue) 了在實際工程中經常出現的數據傳(chuan) 輸慢、經常斷網的問題，優(you) 化了生產(chan) 線的通訊結構，提高了生產(chan) 的穩定性和生產(chan) 效率。

以上即是天拓四方為(wei) 大家推薦的自動化生產(chan) 線中機器人與(yu) S7-1500產(chan) 品應用的解決(jue) 方案，歡迎關(guan) 注天拓四方公眾(zhong) 號：bjttsf2013，了解更多天拓四方智能製造解決(jue) 方案。