走進天拓四方西門子官方維修中心，映入眼簾的是一排排固定在展架上的各種樣機、正在等待維修的西門子產(chan) 品和一件件維修小工具井然有序的擺放在維修室內(nei) 。此時，一個(ge) 專(zhuan) 注的背影吸引了我的注意，遠遠看去嚴(yan) 謹且專(zhuan) 注。這就是我們(men) 今天采訪的主角：天拓四方維修部優(you) 質維修師——劉師傅。遠遠看去，劉師傅帶著那個(ge) 年代特有的質樸和技術人員的嚴(yan) 謹，一副不苟言笑的模樣，但是當談到他熟悉的等西門子產(chan) 品維修工作，像換了一個(ge) 人，整個(ge) 人精神煥發，一路侃侃而談。
劉師傅說：記得很清楚，從(cong) 1980年，他就開始從(cong) 事傳(chuan) 動產(chan) 品的維修工作，至今已經將近30個(ge) 年頭了，幾乎見證了中國傳(chuan) 動的發展過程，1980年到現在中國在電氣方麵也是翻天覆地的變化。今天我們(men) 就跟著劉師傅，一起見證西門子直流調速係統的時代變革！
直流電機的出現已經很早了，特點就是隻要改變了電樞電壓就改變了速度，在當時是一種先進的速度控製方案。
更初的調速方案很多，例如：
一、直流發電機-直流電動機【F-D】係統。
改變發電機的勵磁就改變了發電機的輸出電壓--改變了直流電機的電壓【轉速】。
二、交磁放大機--直流電機【ZKK-D】係統。
用一個(ge) 很小毫安極的電流控製交磁放大機，使它輸出一個(ge) 較大的勵磁電壓給直流電動機控製直流電機的轉速。
這兩(liang) 種是當時比較成熟的方案，優(you) 點是幾乎沒有電子元器件，所以故障率很低，抗過載能力很強，平時的維保就是清灰，檢查電刷磨損，有故障也很好排除，但調試時比較麻煩，耗時較長。當然也會(hui) 有一些不足，就是調速範圍小，大約在40左右，因為(wei) 有原動機所以噪音大，原動機風機引起的粉塵大，不節能，耗電多，現在在國內(nei) 仍有一定的數量在工作。
三、可控矽整流橋--直流電動機【SCR-D】係統
這個(ge) 係統的出現是直流調速的一個(ge) 飛躍，調速性能優(you) 良，直到今日仍在使用，隻不過後期是數字化的直流調速，早期是模擬電路組成。
早期的西門子直流調速較優(you) 秀的模擬係統有SIMOREG--V5係統，由模擬電路和數字門電路及可控矽組成，因為(wei) 有線路圖可以清晰的看到信號的來龍去脈，對傳(chuan) 動的控製過程看的很清晰，由於(yu) 采用的是標準的集成電路和電子元器件，隻要PCB板不壞，幾乎任何故障都可以維修。
但任何事情都不是更優(you) 的，SIMOREG--V5係統也有一些自己的不足。SIMOREG--V5係統所有的參數是用各自的電位器調試，還有大量的參數是在電子線路設計時就固定了，要改就要更換元器件的數值，且電子元器件離散性較大，在這一台的經驗值到另一台可能就不靈了，沒有類似後期數字直流調速器的隻讀參數，要想知道數值就要自己去測量，無法構成通訊控製，用了大量的電子元器件，所以故障診斷需要較強的數電模電基礎，還要建立清晰的傳(chuan) 動調速係統的概念。
隨著微處理器在工業(ye) 上的大量應用，西門子推出了6RA係列的直流數字控製器，其中更早的有6RA23，想必大家還有些印象
6RA23直流調速器
6RA23直流調速器引入了微處理器技術，以軟件的方式實現雙閉環的功能，出現了近140個(ge) 參數，有了診斷參數。徹底改變了模擬調速器改參數調電位器的弊端，在診斷參數中可看到一些原來需要測量才能知道的數值，方便維修調試。但還是無法用通訊的方式控製直流調速器。美中不足它是對環境溫度有要求，不然會(hui) 出現故障，電路板也怕金屬粉塵，潮濕的氣體(ti) ，腐蝕性的氣體(ti) 。
對原來維修模擬調速電路裝置的維修人員，對電路板上突然出現的微處理器，會(hui) 有雲(yun) 裏霧裏的感覺，加強單片機技術的學習(xi) 可度過這一難關(guan) ，定製微處理器的出現，使電路板的維修有些故障幾乎是不可修了。
繼6RA23之後，西門子又接連推出6RA24、6RA27、6RA28、6RA70、6RA80等型號。下麵我們(men) 就一起看看那些我們(men) 曾經熟悉的記憶。
6RA24直流調速器
6RA24直流調速器，有了上位機通訊控製的功能，P參數接近1000個(ge) ，功能大幅度增加，是一個(ge) 較成熟的調速器，其優(you) 勢於(yu) 6RA23基本類似。
6RA27直流調速器
6RA27係列，全數字化晶閘管直流調速裝置，用於(yu) 各種機械的傳(chuan) 動控製，容量 30A-1200A
6RA28直流調速器
帶微處理器的整流器6RA28,可用於(yu) 直流變速傳(chuan) 動，其功率範圍12.6kW-252kW,O B6C全控三相格式線路和（B6）A（B6）C反並聯無環流線路
6RA70直流調速器
6RA70是市場存有量更大的控製器，現在仍然大量使用。
西門子更新一代直流調速係統：6RA80，閃亮登場
西門子直流調速係統是對直流電機的速度和轉矩控製，直到今日仍然還在頑強的存在，6RA80作為(wei) 西門子更新的直流調速係統，備受客戶喜愛，常年屬於(yu) 熱銷產(chan) 品，在幾十年的發展中已近更優(you) ，直至現在，大功率電機的速度轉矩控製中交流伺服仍然很難取代它。
