數字化工廠柔性自動化生產(chan) 線建設投資大，周期長，自動化控製邏輯複雜，現場調試工作量大。按照生產(chan) 線建設的規律，發現問題越早，整改成本越低，因此有必要在生產(chan) 線正式生產(chan) 、安裝、調試之前在虛擬的環境中對生產(chan) 線進行模擬調試，解決(jue) 生產(chan) 線的規劃、幹涉、PLC的邏輯控製等問題，在綜合加工設備、物流設備、智能工裝、控製係統等各種因素中全麵評估生產(chan) 線的可行性。生產(chan) 周期長、更改成本高的機械結構部分采用虛擬環境中進行展示和模擬，易於(yu) 構建和修改的控製部分采用由PLC搭建的物理控製係統實現，由實物PLC控製係統生成控製信號，虛擬環境中的機械結構作為(wei) 受控對象，模擬整個(ge) 生產(chan) 線的動作過程，從(cong) 而發現機械結構和控製係統的問題，在物理樣機建造前予以解決(jue) 。
機電一體化虛擬調試
虛擬調試數字化雙胞胎涉及的應用範圍和應用領域包括：
1) 產(chan) 品研發：機電一體(ti) 化產(chan) 品：驗證產(chan) 品功能，是否存在問題，機電匹配；
2) 生產(chan) 線/生產(chan) 工位：設備運動機構、機器人等：幹涉檢查，動作邏輯，機電匹配，機器人時間信號；
3) 工廠/自動化生產(chan) 線：生產(chan) 線的邏輯控製、輸送係統的仿真、自動化物流係統的仿真。