在本屆漢諾威工業(ye) 博覽會(hui) 上，西門子無疑成為(wei) 本次展會(hui) 的焦點，在展會(hui) 上新發布的Simotics S-1FK2電機和專(zhuan) 為(wei) 其開發的Sinamics S210伺服驅動器，共同組成的全新伺服驅動係統，也成為(wei) 本次西門子展品的重頭戲之一。
Sinamics S210伺服驅動器集成了豐(feng) 富的安全功能，可實現快速工程組態，並可通過Profinet連接到上位控製器，使用Web服務器和一鍵優(you) 化功能，使得調試變得非常簡單。與(yu) Simotics伺服電機配合使用，可實現小負載的高動態響應運動以及中高負載的超精密運動。電機與(yu) 伺服驅動器之間隻使用一根電纜連接。該全新驅動係統可廣泛用於(yu) 包裝機械、物料抓取應用、木材和陶瓷加工，以及數字印刷。
估計是因為(wei) 產(chan) 品還沒有正式開售的原因，目前我們(men) 能夠搜到的關(guan) 於(yu) S210 的細節信息仍然非常少。登陸西家官網，能看到的僅(jin) 僅(jin) 是一篇不到 2 屏的產(chan) 品特點描述、一段 2 分多鍾的視頻宣傳(chuan) 片、一份僅(jin) 6 頁的產(chan) 品宣傳(chuan) 冊(ce) ......，並且這些信息還都是英文或德文的。
不過，這並不妨礙我們(men) 去了解這款產(chan) 品的一些基本概況。本期，就讓我們(men) 借助這些十（shao）分（de）有（ke）限（lian）的資料來一起扒一扒這款正向我們(men) 襲來的 SINAMICS S210。
老規矩，先來看下產(chan) 品外觀。
這是能從(cong) 網上找到的一張清晰度（300dpi）比較高的產(chan) 品圖片了。
從(cong) 產(chan) 品外形看，S210 的結構樣式與(yu) 目前市麵上大部分同類型產(chan) 品很相似，是一款單軸獨立型伺服驅動器，就是說每台驅動器都有自己獨立的 AC 電源輸入，並且輸出也都隻有一個(ge) 軸。
正麵的接口布局也是中規中矩，上方是帶黑色翻蓋的顯示操作麵板，下方是電機動力輸出和編碼器反饋，中部左側(ce) 是動力和控製電源輸入，右側(ce) 是通訊和 I/O 信號端口。
不過，盡管外表平平，個(ge) 中還是有一點蠻特別的地方，就是：驅動器到電機的連接，貌似隻有一根電纜。所以接下來，咱們(men) 就先來看一下 S210 的電機輸出。
S210 搭載的新款伺服電機名為(wei) SIMOTICS S-1FK2 。
目前發布的 S210 驅動器，其動力電源輸入為(wei) AC 單相 230V，輸出功率僅(jin) 為(wei) 100W～750W，與(yu) 之對應，現在的 S-1FK2 電機輸出扭矩也隻有 0.16 Nm - 2.4 Nm；
SINAMICS 後續有計劃推出 S210 的 AC 三相 400V 版本，屆時驅動器的輸出功率將擴容到 400W - 7 kW，相應的，未來 S-1FK2 電機的輸出能力也將會(hui) 達到 1.3 Nm - 50 Nm。
從(cong) 產(chan) 品型號命名上看，1FK 代表這是一款低慣量伺服電機。不過，因為(wei) 還沒有拿到詳細的產(chan) 品樣本，目前我們(men) 還無法了解其具體(ti) 的性能指標。關(guan) 於(yu) 這部分信息，天拓四方會(hui) 保持持續關(guan) 注。
從(cong) 上麵這張圖可以明顯的看出，S-1FK2 跟以往西門子伺服電機更顯著的差別在於(yu) ，它采用了單電纜連接技術，就是說該款電機與(yu) 驅動器之間的各類連接，包括動力/抱閘電源和反饋信號都是集成在一根電纜中的，並且在電機側(ce) 僅(jin) 使用了一個(ge) 可旋轉的 DIN 型快插插座。
關(guan) 於(yu) 伺服電機單電纜技術的意義(yi) 和價(jia) 值，已經無需我在這裏重複了。
記得當時（大約在 2013 年前後），就已經有少數運控玩家（INNOVATORS like Beckhoff & Rockwell Automation）在其伺服產(chan) 品中使用了單電纜技術；近幾年，越來越多運控產(chan) 品廠商（如：Rexroth、LTI Motion、B&R、Kollmorgen..）先後成為(wei) 這項技術的 EARLY ADPOTERS；而現在，我們(men) 終於(yu) 看到西家這頭巨無霸也正式加入到單電纜的陣營中了。
目前我們(men) 還無法確定西門子的這個(ge) OCC（One-Cable Connection）采用的是Hiperface-DSL 還是 HMC-6 抑或是其他（猜測 HMC-6 的可能性很大），但不管怎樣，我想大家應該很清楚這意味著什麽(me) 了吧 - 單電纜將會(hui) 很快成為(wei) 設備運控係統中的一項主流技術（MAJORITY）。
扯的有點遠，切回到本期的主角 S210，說下它的通訊端口。