工廠自動化，也稱車間自動化。指自動完成產(chan) 品製造的全部或部分加工過程的性質：指整個(ge) 工廠實現綜合自動化，它包括設計製造加工等過程的自動化，企業(ye) 內(nei) 部管理、市場信息處理以及企業(ye) 間信息聯係等信息流的全麵自動化。
1.控製器，自動化工廠的大腦 控製器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控製電路的接線和改變電路中電阻值來控製電動機的啟動、調速、製動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chan) 生器和操作控製器組成，它是發布命令的“決(jue) 策機構”，即完成協調和指揮整個(ge) 計算機係統的操作。 自動化工廠中常用的控製器有plc，工控機等。
可編程邏輯控製器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲(chu) 器，用於(yu) 其內(nei) 部存儲(chu) 程序，執行邏輯運算、順序控製、定時、計數與(yu) 算術操作等麵向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控製各種類型的機械或生產(chan) 過程。工控機（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業(ye) 控製計算機，是一種采用總線結構，對生產(chan) 過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與(yu) 控製的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內(nei) 存、外設及接口，並有操作係統、控製網絡和協議、計算能力、友好的人機界麵。工控行業(ye) 的產(chan) 品和技術非常特殊，屬於(yu) 中間產(chan) 品，是為(wei) 其他各行業(ye) 提供可靠、嵌入式、智能化的工業(ye) 計算機。
2.機器人，自動化工廠的堅定執行者機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術製定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產(chan) 業(ye) 、建築業(ye) ，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控製係統和複雜機械等組成。
3.伺服電機，自動化工廠的提供動力的肌肉 伺服電機（servomotor）是指在伺服係統中控製機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控製速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為(wei) 轉矩和轉速以驅動控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為(wei) 直流和交流伺服電動機兩(liang) 大類，其主要特點是，當信號電壓為(wei) 零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服係統（servomechanism）是使物體(ti) 的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝(chong) 來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(ge) 脈衝(chong) ，就會(hui) 旋轉1個(ge) 脈衝(chong) 對應的角度，從(cong) 而實現位移，因為(wei) ，伺服電機本身具備發出脈衝(chong) 的功能，所以伺服電機每旋轉一個(ge) 角度，都會(hui) 發出對應數量的脈衝(chong) ，這樣，和伺服電機接受的脈衝(chong) 形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會(hui) 知道發了多少脈衝(chong) 給伺服電機，同時又收了多少脈衝(chong) 回來，這樣，就能夠很精確的控製電機的轉動，從(cong) 而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為(wei) 有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chan) 生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於(yu) 對成本敏感的普通工業(ye) 和民用場合。
4.傳(chuan) 感器，自動化工廠感受外界信息的觸覺 傳(chuan) 感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為(wei) 電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳(chuan) 輸、處理、存儲(chu) 、顯示、記錄和控製等要求。它是實現自動檢測和自動控製的首要環節。
在現代工業(ye) 生產(chan) 尤其是自動化生產(chan) 過程中，要用各種傳(chuan) 感器來監視和控製生產(chan) 過程中的各個(ge) 參數，使設備工作在正常狀態或更佳狀態，並使產(chan) 品達到更好的質量。因此可以說，沒有眾(zhong) 多的優(you) 良的傳(chuan) 感器，現代化生產(chan) 也就失去了基礎。
5.變頻器， 變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應用變頻技術與(yu) 微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控製交流電動機的電力控製設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、製動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nei) 部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。
6.電磁閥， 電磁閥（Electromagneticvalve）是用電磁控製的工業(ye) 設備，是用來控製流體(ti) 的自動化基礎元件，屬於(yu) 執行器，並不限於(yu) 液壓、氣動。用在工業(ye) 控製係統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。愛好機械的小夥(huo) 伴可以關(guan) 注直觀學機械這個(ge) 微信號。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控製，而控製的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控製係統的不同位置發揮作用，更常用的是單向閥、安全閥、方向控製閥、速度調節閥等。
7.工業(ye) 相機，自動化工廠的眼睛，工業(ye) 相機是機器視覺係統中的一個(ge) 關(guan) 鍵組件，其更本質的功能就是將光信號轉變成AFT-808小型高清工業(ye) 相機為(wei) 有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺係統設計中的重要環節，相機的不僅(jin) 是直接決(jue) 定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與(yu) 整個(ge) 係統的運行模式直接相關(guan) 。
工業(ye) 相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳(chuan) 送給專(zhuan) 用的圖像處理係統，圖像係統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控製現場的設備動作。
8.儀(yi) 器儀(yi) 表，儀(yi) 器儀(yi) 表（英文：instrumentation）儀(yi) 器儀(yi) 表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質成分、物性參數等的器具或設備。真空檢漏儀(yi) 、壓力表、測長儀(yi) 、顯微鏡、乘法器等均屬於(yu) 儀(yi) 器儀(yi) 表。廣義(yi) 來說，儀(yi) 器儀(yi) 表也可具有自動控製、報警、信號傳(chuan) 遞和數據處理等功能，例如用於(yu) 工業(ye) 生產(chan) 過程自動控製中的氣動調節儀(yi) 表，和電動調節儀(yi) 表，以及集散型儀(yi) 表控製係統也皆屬於(yu) 儀(yi) 器儀(yi) 表。因為(wei) 微電子技能的提高，儀(yi) 器儀(yi) 表產(chan) 物進一步與(yu) 微處置器、PC技能交融，儀(yi) 器儀(yi) 表的數字化、智能化程度不時獲得進步，使多媒體(ti) 技能、人機交互、恍惚節製、人工神經元收集等新技能在現代儀(yi) 器儀(yi) 表中獲得了普遍使用。自動化工廠中需要應用各種儀(yi) 器儀(yi) 表，比如測量壓力、液位、流量、溫度等一些控製過程所需要的參數值，就需要相關(guan) 的儀(yi) 器儀(yi) 表。
9.自動化軟件，自動化軟件在工業(ye) 係統中起著重要作用，其主要作用是對生產(chan) 過程進行調度自動化控製，工業(ye) 控製係統在技術、產(chan) 業(ye) 、應用上的高速發展，已逐步具備高度集成化、智能化、網絡化的發展趨勢和特點。由於(yu) 工業(ye) 控製係統的管控一體(ti) 化趨勢控製工程網版權所有，使得工業(ye) 控製係統與(yu) 傳(chuan) 統IT管理係統以及互聯網相連通，內(nei) 部也越來越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協議。比較常見的是數網星雲(yun) 平台係統。
數網星雲(yun) 平台係統，就是我們(men) 所說的數據采集與(yu) 監控係統。它主要是受計算機技術得支撐，對各種生產(chan) 過程進行調度自動化控製的係統。目前，數網星雲(yun) 平台不僅(jin) 在石油、化工等行業(ye) 的數據信息采集和監督控製中起到很大的作用，而且廣泛的運用於(yu) 水利和電力事業(ye) 的監管之中。數網星雲(yun) 平台，可以實現自動化的對生產(chan) 進行長時間的精準監椌，並且從(cong) 中獲取有效的信息數據，為(wei) 監管的管理者提供有力的評價(jia) 參考。
10.控製櫃，控製櫃又包括許多種，有電氣控製櫃、變頻控製櫃、低壓控製櫃、高壓控製櫃、水泵控製櫃、電源控製櫃、防爆控製櫃、電梯控製櫃、PLC控製櫃、消防控製櫃、磚機控製櫃等等。