1、 伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？

① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤；

對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈衝(chong) 時發生電機偏差計數器溢出錯誤；

對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；

b.延長加減速時間；

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳(chuan) 動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數溢出水平設定值；

b.減慢旋轉速度；

c.延長加減速時間；

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳(chuan) 動機構提高負載能力。

2、伺服電機在有脈衝(chong) 輸出時不運轉，如何處理？

① 監視控製器的脈衝(chong) 輸出當前值以及脈衝(chong) 輸出燈是否閃爍，確認指令脈衝(chong) 已經執行並已經正常輸出脈衝(chong) ；

② 檢查控製器到驅動器的控製電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；

③ 檢查帶製動器的伺服電機其製動器是否已經打開；

④ 監視伺服驅動器的麵板確認脈衝(chong) 指令是否輸入；

⑤ Run運行指令正常；

⑥ 控製模式務必選擇位置控製模式；

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈衝(chong) 類型和指令脈衝(chong) 的設置是否一致；

⑧ 確保正轉側(ce) 驅動禁止，反轉側(ce) 驅動禁止信號以及偏差計數器複位信號沒有被輸入，脫開負載並且空載運行正常，檢查機械係統。

3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理？

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入並且沒有發脈衝(chong) 的情況下發生：

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；

b.如果是帶製動器的伺服電機則務必將製動器打開；

c.速度回路增益是否設置過大；

d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

② 如果伺服隻是在運行過程中發生：

a.位置回路增益是否設置過大；

b.定位完成幅值是否設置過小；

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，並重新調整機械。

4、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理？

① 伺服配線：

a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控製電纜，電纜有無破損；

b.檢查控製線附近是否存在幹擾源，是否與(yu) 附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；

b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為(wei) 0，可嚐試增大設置值；

c.電子齒輪比設置太大，建議恢複到出廠設置；

d.伺服係統和機械係統的共振，嚐試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械係統：

a.連接電機軸和設備係統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(hui) 導致負載轉矩變動，嚐試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械係統的結合部分是否有異常；

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嚐試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

5、伺服電機做位置控製定位不準，如何處理？

① 首先確認控製器實際發出的脈衝(chong) 當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查並修正程序；

② 監視伺服驅動器接收到的脈衝(chong) 指令個(ge) 數是否和控製器發出的一致，如不一致則檢查控製線電纜；

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