目前，在工業(ye) 應用上來說，速度控製和力矩控製要求不是很高的場合一般用變頻器，在有嚴(yan) 格位置控製要求的場合中智能用交流伺服驅動器來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大於(yu) 變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用交流伺服驅動器控製，也就是說，能用變頻控製的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅動器取代。

1、控製精度不同

交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。對於(yu) 帶標準2500線編碼器的電機而言，由於(yu) 驅動器內(nei) 部采用了四倍頻技術，其脈衝(chong) 當量為(wei) 360°/10000=0.036°變頻器的穩速精度在0.5%。

2、矩頻特性不同

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會(hui) 出現振動現象。在0.2r/min轉速下仍可拖動額定負載平穩運轉，調速比可達到1：:10000，這是變頻器所達不到的。

3、過載能力不同

伺服驅動器一般具有3倍過載能力，可用於(yu) 克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。

4、加減速性能不同

在空載情況下伺服電機從(cong) 靜止狀態加速到2000r/min，用時不會(hui) 超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關(guan) 係，通常慣量和負載越大加速時間越長。

5、動態響應品質優(you) 良

伺服電機在位置控製模式下，突加負載或撤載，幾乎沒有超調現象，電機轉速不會(hui) 產(chan) 生波動，保證了機床加工的精度。

6、驅動對象不同

變頻器是用來控製交流異步電機，伺服驅動器用來控製交流永磁同步電機。伺服係統的性能不僅(jin) 取決(jue) 於(yu) 驅動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關(guan) 係。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高於(yu) 變頻器驅動的交流電機，電機方麵的嚴(yan) 重差異也是兩(liang) 者性能不同的根本。

7、應用場合不同

變頻控製與(yu) 伺服控製是兩(liang) 個(ge) 範疇的控製。前者屬於(yu) 傳(chuan) 動控製領域，後者屬於(yu) 運動控製領域。一個(ge) 是滿足一般工業(ye) 應用要求，對性能指標要求不高的應用場合，追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產(chan) 品。另一個(ge) 就是代表著工業(ye) 自動化發展水平的產(chan) 品，追求高性能、高響應、高精度。