Siemens 西門子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現故障的部件，更換後就可以恢複正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC係統手冊(ce) 的故障處理指南。實踐證明，外部設備的故障率遠高於(yu) PLC，而這些設備故障時，PLC不會(hui) 自動停機，可使故障範圍擴大。為(wei) 了及時發現故障，可用梯形圖程序實現故障的自診斷和自處理。
　　
1. Siemens 西門子PLC超時檢測

機械設備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為(wei) 參考，在可編程控製器發出信號，相應的外部執行機構開始動作時起動一個(ge) 定時器開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。如某執行機構在正常情況下運行10s後，使限位開關(guan) 動作，發出動作結束的信號。在該執行機構開始動作時起動設定值為(wei) 12s的定時器定時，若12s後還沒有收到動作結束的信號，由定時器的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
　　
2. Siemens 西門子PLC邏輯錯誤檢查

在係統正常運行時，的輸入、輸出信號和內(nei) 部的信號(如存儲(chu) 器為(wei) 的狀態)相互之間存在著確定的關(guan) 係，如出現異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編製一些常見故障的異常邏輯關(guan) 係，一旦異常邏輯關(guan) 係為(wei) ON狀態，就應按故障處理。如機械運動過程中先後有兩(liang) 個(ge) 限位開關(guan) 動作，這兩(liang) 個(ge) 信號不會(hui) 同時接通。若它們(men) 同時接通，說明至少有一個(ge) 限位開關(guan) 被卡死，應停機進行處理。在梯形圖中，用這兩(liang) 個(ge) 限位開關(guan) 對應的存儲(chu) 器的位的常開觸點串聯，來驅動一個(ge) 表示限位開關(guan) 故障的存儲(chu) 器的位就可以進行檢測。

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