PLC控製係統，可編程邏輯控製器，專(zhuan) 為(wei) 工業(ye) 生產(chan) 設計的一種數字運算操作的電子裝置。它采用一類可編程的存儲(chu) 器，用於(yu) 其內(nei) 部存儲(chu) 程序，執行邏輯運算，順序控製，定時，計數與(yu) 算術操作等麵向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控製各種類型的機械或生產(chan) 過程。是工業(ye) 控製的核心部分。下麵小編就給大家介紹一下在自動化領域PLC控製係統的成熟應用？

1.基於(yu) PLC的工業(ye) 控製係統特點

可編程邏輯控製器（Programmable Logic Controller，PLC），作為(wei) 離散控製的產(chan) 品，在自動化領域占據著十分重要的位置。基於(yu) PLC的工業(ye) 控製係統由模仿原繼電器控製原理發展起來，利用存儲(chu) 執行邏輯運算、順序控製、定時、計數和運算等操作的指令，並通過輸入/輸出（I/O）發出控製信號和接受輸入信號，來控製各類機械或生產(chan) 過程。基於(yu) PLC的工業(ye) 控製係統與(yu) 其他工業(ye) 控製係統相比較，具有不可忽視的優(you) 點：與(yu) 繼電·接觸器控製係統的比較，PLC係統在靈活性和擴展性、可靠性和可維護性、控製速度和穩定性、延時的可調性與(yu) 精度、設計與(yu) 施工、係統價(jia) 格方麵具有巨大優(you) 勢，並代替繼電·接觸器控製廣泛應用於(yu) 工業(ye) 自動控製中；與(yu) 計算機控製係統的比較：PLC係統的功能模塊結構、順序掃描方式工作、惡劣工業(ye) 應用環境適應性方麵都是工業(ye) 用微機無法和PLC相比。

但是，計算機在信息處理方麵還是優(you) 於(yu) PLC，所以，在一些工業(ye) 控製係統中，常常將兩(liang) 者結合起來，PLC作為(wei) 下位機進行現場控製，計算機作為(wei) 上位機進行信息處理；與(yu) 集散控製係統（Distributed Coiitrol System，DCS）的比較：PLC在開關(guan) 量控製和順序控製方麵有一定的優(you) 勢；而DCS在連續量的模擬控製和回路調節等方麵有一定的優(you) 勢；DCS具有控製（工程師站）、操作（操作員站）、現場儀(yi) 表（現場測控站）三級結構，組態成相對固定的功能，而PLC則大多需要編程，但更靈活，可以實現大規模的控製係統網絡。

2.基於(yu) PLC的工業(ye) 控製係統測試方法

為(wei) 做好PLC係統的質量控製工作，軟件測試是工程實施階段質量控製的一種有效手段。基於(yu) PLC軟件的特殊性（非CPU指令代碼）和深嵌入式特點，其軟件測試環境很難搭建，對測試用例特別是異常測試用例的注入帶來了困難。目前主流的測試方法主要有三種：全數字仿真測試環境下的PLC軟件測試、硬件在回路環境下的PLC軟件測試、形式化驗證。

硬件在回路（HiL）測試技術包括實時處理器、I/O接口和操作界麵，可以精確的仿真測試係統中物理上並不存在的部分。實時處理器提供硬件I/O通信、數據記錄、激勵生成和模型執行等。I/O接口提供被測電子控製單元（ECU）與(yu) 模型仿真的虛擬環境之間的傳(chuan) 感器和PLC控製器的交互。操作界麵與(yu) 實時處理器通信，提供測試命令、可視化、配置管理、分析和報告任務。HiL技術采用硬件故障插入在ECU和被測試係統之間產(chan) 生信號故障，達到測試和驗證故障條件下設備性能的目的。

硬件在回路技術與(yu) PLC相結合，將PLC的電機信號、開關(guan) 量信號等各種控製信號轉化成數學模型，與(yu) I/O接口模擬成為(wei) 一個(ge) 受控對象模型，將電壓、電流、電磁、浪湧脈衝(chong) 等硬件激勵以及越界值、非法指令、樁程序段、靶子程序段等軟件故障作為(wei) 測試序列加載到受控對象模型，實際輸出平均故障前時間MTBF、故障次數、故障率、可靠度等指標，通過類比係統實際輸出與(yu) 期望輸出來驗證PLC控製器。

硬件在回路環境下的PLC軟件測試可以實現對被測軟件非侵入式的、更真實的測試，通過硬件在回路仿真測試環境的構建，可以實現用戶關(guan) 心的各種測試需求，如：功能、性能、接口等，特別是能實現真實的性能測試。不過，由於(yu) 這種仿真環境多是針對特定被測目標開發，專(zhuan) 用性很強，很難移植到其他同類被測軟件的測試環境搭建中，在一定程度上降低了測試資源的利用效率。

以上就是基於(yu) PLC的工業(ye) 控製係統特點及測試方法對在自動化領域PLC控製係統的成熟應用的介紹，希望能夠給大家帶來一些幫助。有更多問題歡迎與(yu) 我們(men) 交流。