Tecnomatix Process Simulate（以下簡稱PS）是一套製造工藝過程仿真工具，該套件包括PS Human（人因工程仿真）、PS Robotics（機器人仿真）、PS Assemble（裝配仿真）、VC（產(chan) 線虛擬調試）等功能模塊，PS利用產(chan) 品和資源的三維數據能力有助於(yu) 對複雜的製造過程進行虛擬驗證、優(you) 化和調試，從(cong) 而實現製造更快的啟動和更高的生產(chan) 質量。並能夠使製造工藝人員更有效地進行如下工作：

驗證產(chan) 品裝配、拆卸的可行性

結合PLC、SCADA進行產(chan) 線虛擬調試工作

對所需情況進行人體(ti) 可達性檢查和人體(ti) 工程學研究

開發和下載機器人程序和路徑（包括邏輯）

執行各種品牌工業(ye) 機器人可達性、幹涉區的檢查

動態檢查工具、機器人手臂和人手之間的碰撞和間隙

主要應用場景如下：

一、 機器人和機械設備運動規劃和仿真：

在數字化環境中規劃工作單元和產(chan) 線

動態規避工藝過程中的機械幹涉

通過離線編程（OLP）調節優(you) 化機器人運動參數及指令

二、 機器人和AGV設備運動規劃和仿真：

AGV和機械臂聯合工藝運動幹涉檢測

AGV與(yu) 自動化設備信號交互細節驗證

AGV運動軌跡與(yu) 周圍環境物體(ti) 幹涉檢測

AGV運動路線詳細設計驗證

三、 機器人弧焊工藝規劃：

利用模型迅速準確的生成連續工藝軌跡

自動產(chan) 生配合外部軸使用的工藝路徑，保證工藝質量

動態仿真下幹涉檢測

機器人離線編程

四、 機器人運動規劃：

工藝規劃和仿真

使用循環事件模擬器（CEE）設計和驗證工藝過程

根據工藝邏輯顯示不同零件的位置和運動

生成機器人工藝包絡麵，保證安全

五、 工作單元自動化係統虛擬調試：

配合西門子TIA portal （博途）和PLCSimAdvanced 虛擬PLC集成一體(ti) 的虛擬調試

在軟件中虛擬設計測試信號邏輯和反饋

基於(yu) 控製邏輯觸發機械和工藝仿真

支持軟件在環和硬件在環進行虛擬調試

價值收益：

裝配工藝仿真的收益：

在項目早期快速，方便的發現和更改問題（產(chan) 品設計問題/設備可達性問題）。從(cong) 而減少項目後期因大量 的工程更改而產(chan) 生的時間和資金成本。

人因工程仿真收益：

優(you) 化人工作業(ye) 空間、環境及過程，並可對工人進行可視化操作培訓；

在產(chan) 品設計過程中，分析、優(you) 化因人的身高與(yu) 體(ti) 重等因素造成的操作使用問題。從(cong) 人機工效的角度，  解決(jue) 產(chan) 品設計的合理性、工藝可行性等問題。提高生產(chan) 效率，減少勞動強度，保護工人的人身安全和健康。

機器人及自動化仿真收益：

優(you) 化機器人的路徑，規劃無幹涉的機器人運動，經過仿真生成的高質量的機器人離線程序OLP，可以節省大量的現場人工調試、試校時間。

虛擬調試仿真收益

節省時間成本：短時間內(nei) 完成仿真環境下的全部機械和PLC邏輯檢查，節省現場調試時間；

節省運營成本：通過節省時間成本以降低和減少人員現場服務出差成本；

提高工作質量：將所有必要的邏輯檢查都在現場調試前完成，使得交付的產(chan) 品在最終客戶麵前更可靠。

天拓四方以智能製造軟硬件產(chan) 品業(ye) 務為(wei) 基礎，以行業(ye) 係統集成為(wei) 重要支撐，打造數字化工廠整體(ti) 解決(jue) 方案和落地實施業(ye) 務，全麵賦能工業(ye) 製造企業(ye) 轉型升級。