plc冗餘(yu) 可以分為(wei) 軟件冗餘(yu) 和硬件冗餘(yu) 兩(liang) 種。硬件冗餘(yu) 實現方式下對硬件型號有所要求，連接方式也不同，但對軟件並無特殊要求。總之一個(ge) 為(wei) master，另一個(ge) 為(wei) slave。slave從(cong) master拷貝所有數據備用。係統監測到master異常時，自動無間隙實現slave的投入。軟件冗餘(yu) 投資不會(hui) 太大，通過軟件設計實現數據的讀取、備用，監測到異常時自動切換。 

軟件冗餘(yu) 是西門子實現冗餘(yu) 功能的一種低成本解決(jue) 方案，可以應用於(yu) 對主備係統切換時間要求不高的控製係統中，實現軟冗餘(yu) 功能還需購買(mai) 'SW-REDUNDANCY'軟件包，不需特殊的硬件。

S7-400 H係列的CPU屬於(yu) 硬件冗餘(yu) 方式，相對於(yu) 軟冗餘(yu) ，硬件冗餘(yu) 係統切換速度快，主備CPU中的數據和事件保證完全一致，適於(yu) 高可靠性應用場合，成本較高。也就是說硬冗餘(yu) 需要特殊的冗餘(yu) 型CPU，如今1500係列的1513R和1515R就是用來替換400係列的硬件冗餘(yu) 功能。

軟冗餘(yu) 和硬冗餘(yu) 有很多的共同點，也有一些不同的地方：

軟冗餘(yu) 和硬冗餘(yu) 的共同點：

1、冗餘(yu) 功能相同，做到冗餘(yu) 的部分包括：電源模板、CPU、PROFIBUS-DP網絡

2、結構差不多，都是利用PROFIBUS-DP網絡，使用IM153-2實現信號模板的公用功能。（利用IM153-2做網絡切換）IM153-2是遠程I/O接口模板，是ET200M係列產(chan) 品，後麵隻能掛S7-300信號模板，這不影響使用，隻要掛在DP網絡下，無論是S7-300還是S7-400都能直接編程使用。IM153-2後麵掛的所有信號模板你就看成是CPU直接後麵掛的信號模板直接使用就可以了。

軟冗餘(yu) 和硬冗餘(yu) 的不同點：

1、S7-300係列可以實現軟冗餘(yu) ，而S7-400可以實現軟冗餘(yu) 或者硬冗餘(yu)

2、CPU之間同步的途徑不一樣，這個(ge) 是軟/硬的根本區別，軟冗餘(yu) 兩(liang) 個(ge) CPU通過MPI口或者PROFIBUS-DP模塊或者以太網模塊進行數據的同步，在程序中需要加軟冗餘(yu) 包程序支持。需要在程序中設定一些冗餘(yu) 參數。而硬冗餘(yu) 通過加同步模塊（很小，加到CPU裏麵）和同步光纖實現同步功能，不需要軟件包支持。

3、軟冗餘(yu) 主從(cong) 切換時間比較長，一般為(wei) 秒級。硬冗餘(yu) 主從(cong) 切換時間比較短，一般在100毫秒以下。