西門子PLC S7-1500係列是西門子PLC新一代產(chan) 品，它為(wei) 用戶在自動化控製係統中提供了更高的運行能力，而且簡單易用，節省了大量的係統開發時間，西門子PLC S7-1500係列有很強的通訊功能，和擴展能力，為(wei) 用戶提供了多種性能優(you) 異的解決(jue) 方案。西門子變頻器SINAMICS S120是西門子變頻器SINAMICS的一種產(chan) 品，它主要由一個(ge) 控製單元和一個(ge) 功率模塊組成。如果係統作為(wei) 多軸係統的擴展時，用戶可以配置適配器來完成驅動任務。控製單元是西門子變頻器S120的核心模塊，在驅動控製係統的控製過程中起到了重要的作用。由西門子PLC S7-1500係列與(yu) 西門子變頻器S120係列組成的驅動控製係統中，可以實現位置控製。本文下麵就對西門子PLC S7-1500係列與(yu) 西門子變頻器S120之間的位置控製實現方法做一個(ge) 介紹，為(wei) 用戶在配置和使用過程中提供參考。

西門子PLC S7-1500與(yu) S120實現位置控製

西門子PLC S7-1500係列具有運動控製功能，西門子變頻器S120則通過靈活的模塊化設計滿足客戶的多種要求，它們(men) 之間實現運動控製功能的基本步驟如下：

1. 西門子PLC S7-1500組態

（1）西門子PLC S7-1500係列通過博途軟件進行硬件組態配置；

（2）為(wei) 了保證運動控製過程中的實時性，用戶需要設置等時同步；

（3）組態工藝對象，包括驅動裝置的組態和位置反饋的組態；

（4）西門子PLC S7-1500運動控製的核心組織塊是OB91，為(wei) 了更好的實現運動控製功能，需要設置OB91的循環時間，並將其同步到總線。

2. 西門子變頻器S120組態

（1）用戶首先對西門子變頻器S120的基本參數進行配置；

（2）設置西門子變頻器S120與(yu) 通訊相關(guan) 的參數；

3. 調試

西門子PLC S7-1500係列和西門子變頻器S120的設置完成後，用戶可以打開工藝對象的調試界麵進行調試，並編程實現相關(guan) 的控製邏輯。

綜上所述，西門子PLC S7-1500係列支持運動控製功能，用戶可以通過合理配置硬件來完成多種驅動控製任務，與(yu) 此同時，西門子變頻器S120可以進行靈活配置來滿足用戶的多種控製需求。本文簡要介紹了它們(men) 之間實現位置控製的基本方法，用戶在選擇西門子PLC S7-1500係列和西門子變頻器S120係列配置成為(wei) 自動化驅動控製係統時，可以參考本文中提供方式進行操作和調試。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC係列和西門子變頻器係列，我們(men) 也會(hui) 更好的提供相關(guan) 技術支持。