西門子V90伺服驅動係統作為(wei) SINAMICS驅動係列家族的新成員，與(yu) SIMOTICS S-1FL6 完美結合，組成最佳的伺服驅動係統，實現位置控製、速度控製和扭矩控製，通過優(you) 化的設計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控製性能，經濟實用、穩定可靠，SIMOTICS家族新成員1FL6設計卓越，製作精良，為(wei) 簡單伺服應用提供可靠產(chan) 品。
西門子V90單軸伺服驅動V90設計用於(yu) 運動控製以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床製造商和係統集成商所麵臨(lin) 的成本和市場挑戰，V90支持即插即用式調試，伺服性能充分優(you) 化，與(yu) SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性，與(yu) 全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用，形成最佳的伺服係統。
V90支持內(nei) 部設定值位置控製、外部脈衝(chong) 位置控製、速度控製和扭矩控製，整合了脈衝(chong) 輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈衝(chong) 輸出接口，通過實時自動優(you) 化和自動諧振抑製功能，可以自動優(you) 化為(wei) 一個(ge) 兼顧高動態性能和平滑運行的係統，此外，脈衝(chong) 輸入最高支持1MHz，充分保證了高精度定位。
一、西門子V90概述
伺服係統（servo mechanism）是使物體(ti) 的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控製係統，伺服主要靠脈衝(chong) 來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(ge) 脈衝(chong) ，就會(hui) 旋轉1個(ge) 脈衝(chong) 對應的角度，從(cong) 而實現位移，因為(wei) ，伺服電機本身具備發出脈衝(chong) 的功能，所以伺服電機每旋轉一個(ge) 角度，都會(hui) 發出對應數量的脈衝(chong) ，這樣，和伺服電機接受的脈衝(chong) 形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，係統就會(hui) 知道發了多少脈衝(chong) 給伺服電機，同時又收了多少脈衝(chong) 回來，這樣，就能夠控製電機的轉動，從(cong) 而實現定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為(wei) 有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chan) 生電磁幹擾，對環境有要求，因此它可以用於(yu) 對成本敏感的普通工業(ye) 和民用場合；
無刷電機體(ti) 積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相，電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用於(yu) 各種環境。
二、伺服性能優(you) 異
1、自動優(you) 化功能使設備獲得更高的動態性能；
2、自動抑製機械諧振頻率；
3、1 MHz 的高速脈衝(chong) 輸入；
4、20位分辨率的絕對值編碼器；
5、優(you) 化的係統性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與(yu) 電機的完美整合；
三、使用方便
1、快速便捷的伺服優(you) 化和機械優(you) 化；
2、簡單易用的SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具；
3、兼容PLC和運動控製器的雙通道脈衝(chong) 設定值；
4、通用SD卡參數複製；
5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放；
四、運行可靠
1、更大的電壓範圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；
2、PCB塗層保證驅動器在嚴(yan) 苛環境中的穩定性；
3、高品質的電機軸承；
4、電機保護等級IP65，軸端標配油封；
5、集成安全扭矩停止(STO)功能；
6、功率範圍0.4至7KW，電壓範圍3AC380V…480V(+10%/-15%)，控製方式外部脈衝(chong) 位置、內(nei) 部設定值位置、速度控製和扭矩控製；
五、SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
1FL6 為(wei) 永磁同步電機，通過電機表麵散熱，可在無外部冷卻設備的環境下穩定運行，自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕鬆快捷：
1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；
2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm；
3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；
4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和絕對編碼器(20 位分辨率)；
5、保護等級：IP65，自冷卻；
6、可選配抱閘；
7、可選配光軸或帶鍵軸；
1FL6 配合SINAMICS V90驅動係統，形成功能強大的伺服係統，電機支持3倍過載，可根據實際應用選配增量式或絕對值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定範圍、輸出軸和法蘭(lan) 精度的高要求。
六、典型應用
1、裝卸機：如碼垛機
2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機
3、自動組裝機
4、刀具切換機
5、印刷機：如絲(si) 網印花機
6、纏繞機
7、金屬成型機：如折彎機