通常情況下,要實現HMI設備與(yu) V20變頻器的通訊,需要一個(ge) 支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200係列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(ge) 通訊端口與(yu) 觸摸屏連接,可以采用PPI協議通訊。PLC的另一個(ge) 通訊端口與(yu) V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協議通訊,PLC上編寫(xie) MODBUS主站程序,V20為(wei) 從(cong) 站。

如果隻需要對V2O變頻器做簡單的運行控製和變量監視,那麽(me) 上述配置中PLC的作用僅(jin) 為(wei) 數據中轉。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅(jin) 能夠實現監控功能,而且可以少用一個(ge) PLC,節省成本。采用西門子的SMART LINE係列觸摸屏能夠實現與(yu) V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為(wei) MODBUS主站,V20為(wei) 從(cong) 站。

2. 硬件設備及其安裝
下麵用一個(ge) 實例來介紹Smart Line觸摸屏與(yu) 一台V20變頻器通過MODBUS通訊的實現方法。該例子中用到的主要硬件設備如表1所示,觸摸屏組態軟件為(wei) WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設備

硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機的動力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與(yu) V20端子對應關(guan) 係:3對應P+,8對應N-。
5)連接24V直流電源的交流進線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數設置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設置:
1)變頻器恢複出廠參數:
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設置電網頻率和功率單位
b)輸入電機銘牌參數
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應用宏AP000
Cn011連接宏對應參數如表2所示。
表2 Cn011對應參數設置

3)修改MODBUS通訊參數,其它參數為(wei) Cn011連接宏默認參數:
P2014[0]=0 不監控報文間隔時間,否則可能會(hui) 報F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設備地址為(wei) 3(與(yu) 觸摸屏組態軟件中設置的從(cong) 站地址一致)
4. 觸摸屏組態
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態Smart 1000 IE觸摸屏。詳細步驟如下:
1)創建項目。
創建一個(ge) 空項目,選擇觸摸屏設備為(wei) Smart 1000 IE。
2)設置連接。
在連接畫麵中新建一個(ge) 連接,相關(guan) 參數設置如下:
通訊驅動程序:Modicon MODBUS
類型:RS485
波特率:9600
奇偶校驗:偶
數據位:8
停止位:1
組幀:RTU Standard
CPU類型:984
從(cong) 站地址:3
3)添加變量。
添加與(yu) 變頻器監控相關(guan) 的10個(ge) 變量,變量地址參照西門子V20變頻器操作手冊(ce) 。
速度設定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速,此處采用變量的線性轉換屬性,將-16384對應-1500,+16384對應+1500。再采用變量的限製值屬性,將變量的輸入值限製在-1600和+1600之間,如果超出該限製值的範圍,則輸入不起作用。
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速,此處也采用變量的線性轉換屬性,將-16384對應-1500,+16384對應+1500。
4)添加畫麵。
項目生成時已經有一個(ge) 模板和一個(ge) 畫麵,此例僅(jin) 用到一個(ge) 畫麵,修改畫麵的名字為(wei) V20_Monitor。
5)編輯模板。
模板中的對象在選擇使用模板的畫麵中會(hui) 顯示出來,此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中。
然後在按鈕的事件屬性中添加函數。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數。
6)編輯畫麵。
在V20_Monitor畫麵中放置IO域、按鈕、棒圖、圓形等對象。在文本域中輸入相應的文本,設置字號、顏色等,將相關(guan) 對象分類排列整齊。
給10個(ge) IO域分別連接10個(ge) 變量。
其中控製字1和狀態字1采用16進製顯示,控製字1類型模式為(wei) 輸入/輸出,狀態字1類型模式為(wei) 輸出。
轉速設定、實際轉速、輸出電壓、直流電壓采用帶符合整數顯示,轉速設定類型模式為(wei) 輸入/輸出,其它三個(ge) 變量類型模式為(wei) 輸出。
輸出頻率、輸出電流、輸出轉矩、輸出功率采用帶符號整數顯示,並移動小數點2位,類型模式為(wei) 輸出。此處移動小數點2位的作用是將通訊接收到的值除以100並顯示在觸摸屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發送這些值時將實際值乘了100。
除了用IO域來顯示實際轉速的數值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實際轉速。
設置棒圖的常規屬性,其中連接變量為(wei) Feedback,最大值設為(wei) 2000,最小值為(wei) -2000。
設置好棒圖的外觀和刻度。
運行指示燈用來指示變頻器是否處於(yu) 運行狀態,連接變量為(wei) StsWord1的第2位,運行時顯示綠色,非運行時顯示白色。
反轉指示燈用來指示變頻器是否處於(yu) 反轉狀態,連接變量為(wei) StsWord1的第14位,反轉時顯示綠色,非反轉時顯示白色。
故障指示燈用來指示變頻器是否處於(yu) 故障狀態,連接變量為(wei) StsWord1的第3位,故障時顯示紅色,非故障時顯示綠色。
接著設置4個(ge) 按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數來實現不同的功能。
啟動按鈕:添加SetValue函數,變量為(wei) CtrlWord1,值為(wei) 1150(16進製047E)。再添加SetBitln Tag函數,變量仍為(wei) CtrlWord1,位為(wei) 0。每次按下啟動按鈕,觸摸屏將先發送047E,再發送047F給V20變頻器,實現啟動功能。
停止按鈕:添加ResetBitlnTag函數,變量為(wei) CtrlWord1,位為(wei) 0,每次按下停止按鈕,控製字1的第0位將複位為(wei) 0,觸摸屏將發送047E給V20變頻器,實現OFF1停車功能。
反向按鈕:添加InvertBitln函數,變量為(wei) CtrlWord1,位為(wei) 11。每次按下反向按鈕,控製字1的第11位將做非運算,觸摸屏將相應的正轉或反轉指令發送給V20變頻器,實現轉向反向功能。
故障確認按鈕:添加SetBitlnTag函數,變量為(wei) CtrlWord1,位為(wei) 7。再添加ResetBitlnTag函數,變量仍為(wei) CtrlWord1,位為(wei) 7。每次按下故障確認按鈕,觸摸屏將先發送1狀態的故障確認位,再發送0狀態的故障確認位給V20變頻器,給故障確認位一個(ge) 上升沿,實現故障確認功能。
完成上述步驟之後,下載組態程序至觸摸屏中。實際運行效果證明:SMART LINE觸摸屏與(yu) V20變頻器通訊正常,觸摸屏可以通過四個(ge) 按鈕控製變頻器運行、停止、反向以及故障確認;變頻器相關(guan) 變量和狀態可以在觸摸屏上正確顯示。