眾(zhong) 所周知，西門子電機是傳(chuan) 動以及控製係統中的重要組成部分，隨著現代科學技術的發展，電機在實際應用中的重點已經開始從(cong) 過去簡單的傳(chuan) 動向複雜的控製轉移；尤其是對電機的速度、位置、轉矩的精確控製。但西門子電機根據不同的應用會(hui) 有不同的設計和驅動方式，咋看下好像選型非常複雜，因此為(wei) 了人們(men) 根據旋轉電機的用途，進行了基本的分類。下麵我們(men) 將逐步介紹電機中更有代表性、更常用、更基本的電機——控製電機和功率電機以及信號電機。

控製電機

控製電機主要是應用在精確的轉速、位置控製上，在控製係統中作為(wei) “執行機構”。可分成伺服電機、步進電機、力矩電機、開關(guan) 磁阻電機、直流無刷電機等幾類。

1. 伺服電機

伺服電機廣泛應用於(yu) 各種控製係統中，能將輸入的電壓信號轉換為(wei) 電機軸上的機械輸出量，拖動被控製元件，從(cong) 而達到控製目的。一般地，伺服電機要求電機的轉速要受所加電壓信號的控製；轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續變化；轉矩能通過控製器輸出的電流進行控製；電機的反映要快、體(ti) 積要小、控製功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控製係統中，尤其是隨動係統。

伺服電機有直流和交流之分，更早的伺服電機是一般的直流電機，在控製精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電機。當前隨著永磁同步電機技術的飛速發展，絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。

2. 步進電機

所謂步進電機就是一種將電脈衝(chong) 轉化為(wei) 角位移的執行機構；更通俗一點講：當步進驅動器接收到一個(ge) 脈衝(chong) 信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個(ge) 固定的角度。我們(men) 可以通過控製脈衝(chong) 的個(ge) 數來控製電機的角位移量，從(cong) 而達到精確定位的目的；同時還可以通過控製脈衝(chong) 頻率來控製電機轉動的速度和加速度，從(cong) 而達到調速的目的。目前，比較常用的步進電機包括反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。

步進電機和普通電機的區別主要就在於(yu) 其脈衝(chong) 驅動的形式，正是這個(ge) 特點，步進電機可以和現代的數字控製技術相結合。但步進電機在控製精度、速度變化範圍、低速性能方麵都不如傳(chuan) 統閉環控製的直流伺服電機；所以主要應用在精度要求不是特別高的場合。由於(yu) 步進電機具有結構簡單、可靠性高和成本低的特點，所以步進電機廣泛應用在生產(chan) 實踐的各個(ge) 領域；尤其是在數控機床製造領域，由於(yu) 步進電機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈衝(chong) 信號轉化成為(wei) 角位移，所以一直被認為(wei) 是更理想的數控機床執行元件。

除了在數控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為(wei) 自動送料機中的馬達，作為(wei) 通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀(yi) 中。

此外，步進電機也存在許多缺陷；由於(yu) 步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉，但若高於(yu) 一定速度時就無法啟動，並伴有尖銳的嘯叫聲；不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大，細分數越大精度越難控製；並且，步進電機低速轉動時有較大的振動和噪聲。

綜上所述，西門子電機在使用過程中，用戶需注意它的分類和應用場合，在配置時可以參考本文提供的內(nei) 容進行操作，從(cong) 而確保係統正常合理穩定的運行。如果用戶需要更多的了解和使用西門子變頻器，我們(men) 也會(hui) 更好的提供相關(guan) 技術支持。