PLC的掃描周期包括上電後初始處理、共同處理、上位鏈接服務、外設服務、運算處理、I/O刷新。

PLC采用循環掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先後順序存放，CPU從(cong) 第一條指令開始執行程序，直到遇到結束符後又返回第一條，如此周而複始不斷循環。PLC的掃描過程分為(wei) 內(nei) 部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執行、程序輸出幾個(ge) 階段。全過程掃描一次所需的時間稱為(wei) 掃描周期。當PLC處於(yu) 停狀態時，隻進行內(nei) 部處理和通信操作服務等內(nei) 容。在PLC處於(yu) 運行狀態時，從(cong) 內(nei) 部處理、通信操作、程序輸入、程序執行、程序輸出，一直循環掃描工作。

當PLC運行時，CPU就要執行用戶程序中的操作。但是CPU不可能同時執行多個(ge) 操作，隻能分時地一個(ge) 操作一個(ge) 操作地執行。PLC利用係統軟件在其內(nei) 部建立了輸入輸出映像區，當PLC的CPU執行用戶程序時，從(cong) 輸入映像區中讀取輸入信號的狀態，進行相應的操作。

當CPU執行完第一個(ge) 操作後，將操作結果輸出到輸出映像區，然後再執行第二個(ge) 操作，操作結果送到輸出映像區。在程序執行過程中，PLC並不讀取輸入信號的真正狀態，執行結果也並沒有輸出到PLC外部。隻有當程序執行到結束指令（END）時，將輸出映像區中執行結果向PLC外部輸出一次，將輸入信號的狀態讀取一次送到輸入映像區。對輸入輸出信號的這一操作過程稱為(wei) I/O刷新。I/O刷新完成後，CPU再從(cong) 用戶程序的第一條指令開始，進行下一次程序執行。PLC的這種工作方式被稱為(wei) 掃描方式。

1．輸入處理

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態，並將讀入的信息存入內(nei) 存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進入程序執行階段。在程序執行時，輸入映象寄存器與(yu) 外界隔離，即使輸入信號發生變化，其映象寄存器的內(nei) 容也不會(hui) 發生變化，隻有在下一個(ge) 掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。

2．程序執行

根據PLC梯形圖程序掃描原則，按先左後右先上後下的步序，逐句掃描，執行程序。遇到程序跳轉指令，根據跳轉條件是否滿足來決(jue) 定程序的跳轉地址。從(cong) 用戶程序涉及到輸入輸出狀態時，PLC從(cong) 輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態，從(cong) 輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器，根據用戶程序進行邏輯運算，存入有關(guan) 器件寄存器中。對每個(ge) 器件來說，器件映象寄存器中所寄存的內(nei) 容，會(hui) 隨著程序執行過程而變化。

3．輸出處理

程序執行完畢後，將輸出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的狀態，在輸出處理階段轉存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控製信號，驅動外部負載。