在西門子PLC S7-200係列的程序設計時，需要使用STEP 7 MicroWIN來實現，當程序和數據下載到S7-200的CPU後，CPU會(hui) 保存相應的程序和數據。用戶在通過編程軟件實現運行控製時，可以使用PTO功能進行操作。本文下麵針對西門子PLC S7-200係列PTO功能進行說明，為(wei) 用戶提供一些參考。

西門子PLC S7-200PTO功能

在西門子PLC S7-200係列中，PTO指令用於(yu) 西門子PLC S7-200CPU集成點 Q0.0和Q0.1的脈衝(chong) 輸出，這裏的CPU需要使用晶體(ti) 管輸出類型的CPU才能實現，具有以下功能：

PTO向導主要具有以下功能：

1. 手動運行；

2. 包絡運動。西門子PLC S7-200CPU更多允許25個(ge) 包絡，一個(ge) 包絡表可以包含1~29個(ge) 步。包絡運動可選以下兩(liang) 種操作模式：

(1)單速連續運轉；

(2)相對位置；

3. 停止當前的連續運動包絡，並增加向導包絡定義(yi) 中指定的脈衝(chong) 數；

4. 改變當前位置為(wei) 指定的新位置。

PTO向導配置的基本步驟如下：

1. 為(wei) 西門子PLC S7-200選擇“配置S7-200PLC內(nei) 置PTO/PWM”操作。

2. 選擇Q0.0或Q0.1，組態作為(wei) PTO的輸出。

3. 從(cong) 下拉對話框中選擇“線性脈衝(chong) 串輸出(PTO)”。若想監視PTO產(chan) 生的脈衝(chong) 數目，點擊複選框選擇使用高速計數器。

4. 設置更高電機速度MAX_SPEED和電機啟動/停止速度SS_SPEED。

5. 設置加速時間ACCEL_TIME和減速時間DECEL_TIME。

6. 運動包絡定義(yi) 。

7. 分配PTO向導建議地址。

8. 選擇完成PTO向導配置。

西門子PLC S7-200係列為(wei) 用戶在自動化係統中提供了很好的解決(jue) 方案，編程軟件STEP 7 MicroWIN中為(wei) 用戶提供了PTO向導，方便用戶在做電機的運動控製時進行選擇使用。