西門子PLCS7-300係列的模塊配置靈活，擴展性強，通訊功能強大，為(wei) 自動化控製係統提供了解決(jue) 方案。西門子PLC S7-300的編程軟件是STEP7 V5.5，在編程軟件中，用戶可以通過PID功能塊實現PID控製。本文下麵為(wei) 您介紹一下西門子PLC S7-300PID調試方法，為(wei) 您在程序調試中提供一些參考。

西門子PLC S7-300係列PLC的PID控製器參數整定的一般方法：

PID控製器的參數整定是控製係統設計的核心內(nei) 容。它是根據被控過程的特性確定PID控製器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。

PID控製器參數整定的方法很多，概括起來有兩(liang) 大類：

一是理論計算整定法。

它主要是依據係統的數學模型，經過理論計算確定控製器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。

二是工程整定方法。

它主要依賴工程經驗，直接在控製係統的試驗中進行，且方法簡單、易於(yu) 掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控製器參數的工程整定方法，主要有臨(lin) 界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控製器參數進行整定。

但無論采用哪一種方法所得到的控製器參數，都需要在實際運行中進行更後調整與(yu) 完善。現在一般采用的是臨(lin) 界比例法。利用該方法進行PID控製器參數的整定步驟如下：

(1)首先預選擇一個(ge) 足夠短的采樣周期讓係統工作；

(2)僅(jin) 加入比例控製環節，直到係統對輸入的階躍響應出現臨(lin) 界振蕩，記下這時的比例放大係數和臨(lin) 界振蕩周期；

(3)在一定的控製度下通過公式計算得到PID控製器的參數。

PID參數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與(yu) 設定值曲線，從(cong) 而調整P\I\D的大小。

比例I/微分D=2，具體(ti) 值可根據儀(yi) 表定，再調整比例帶P，P過頭，到達穩定的時間長，P太短，會(hui) 震蕩，永遠也打不到設定要求。

本文介紹了西門子PLC S7-300係列PID調試基本方法，用戶可以參照本文提供的內(nei) 容，對自動化控製係統進行PID調節，並更終達到穩定運行。