西門子PLC具有很完善的自診斷功能，如出現故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現故障的部件，更換後就可以恢複正常工作。實踐證明，外部設備的故障率遠高於(yu) PLC，而這些設備故障時，PLC不會(hui) 自動停機，可使故障範圍擴大。為(wei) 了及時發現故障，可用梯形圖程序實現故障的自診斷和自處理。

超時檢測

機械設備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為(wei) 參考，在可編程控製器發出信號，相應的外部執行機構開始動作時起動一個(ge) 定時器開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。如某執行機構在正常情況下運行10s後，使限位開關(guan) 動作，發出動作結束的信號。在該執行機構開始動作時起動設定值為(wei) 12s的定時器定時，若12s後還沒有收到動作結束的信號，由定時器的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。

邏輯錯誤檢查

在係統正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nei) 部的信號(如存儲(chu) 器為(wei) 的狀態)相互之間存在著確定的關(guan) 係，如出現異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編製一些常見故障的異常邏輯關(guan) 係，一旦異常邏輯關(guan) 係為(wei) ON狀態，就應按故障處理。如機械運動過程中先後有兩(liang) 個(ge) 限位開關(guan) 動作，這兩(liang) 個(ge) 信號不會(hui) 同時接通。若它們(men) 同時接通，說明至少有一個(ge) 限位開關(guan) 被卡死，應停機進行處理。在梯形圖中，用這兩(liang) 個(ge) 限位開關(guan) 對應的存儲(chu) 器的位的常開觸點串聯，來驅動一個(ge) 表示限位開關(guan) 故障的存儲(chu) 器的位就可以進行檢測。

可編程序控製器的可靠性很高，本身有很完善的自診斷功能，如出現故障，借助白診斷起序可以方便地找到出現故障的部件，更換它後就可以恢複正常工作。大量的工程實踐表明，可編程序控製器外部的輸人、輸出元件，如限位開關(guan) 、屯磁閥、接觸器等的故障率遠遠高於(yu) 可編程序控製器本身的故障率，而這些元件出現故障後，可編程序控製器一般不能覺察出來，不會(hui) 自動停機，可能使故障擴大，直至強電保護裝置動作後停機，有時甚至會(hui) 造成設備和人身事故。停機後，查找故障也要花費很多時間。為(wei) 了及時發現故障，在沒有釀成事故之前自動停機和報警，也為(wei) 了方便查找故障，提高維修效率，可用梯形圖程序實現故障的自診斷和自處理。