西門子PLC如何直接驅動步進電機，而步進電機以什麽(me) 樣的方式運動，這就需要PLC來發出命令脈衝(chong) ，而這些脈衝(chong) 並不是直接控製電機，而是控製步進電機驅動器調整電壓相序、電流控製步進電機從(cong) 而提供目的控製。

並且步進電機是接收步進驅動器給過來的脈衝(chong) 信號，比如兩(liang) 相的步進，AB相分別輪流輸出正反脈衝(chong) (按一定順序)，步進電機就可以運行了，相當於(yu) 一定的脈衝(chong) 步進馬達對應走一定旋轉角度。

PLC也可以發出脈衝(chong) ，但脈衝(chong) 電壓不夠，所以需要把PLC輸出的脈衝(chong) 給步進驅動器放大來驅動步進驅動器，相當於(yu) PLC的脈衝(chong) 就是指令脈衝(chong) 。一般PLC驅動步進時候有兩(liang) 路信號，一路是角度脈衝(chong) ，另外一路是方向脈衝(chong) ，PLC裏邊一般配所謂位移指令，發梯形脈衝(chong) 給步進驅動器，這樣可以緩衝(chong) 啟動帶來的力衝(chong) 擊。

除此之外嗎，我們(men) 還需要了解步進電機的驅動方式，如下：

1、先把步進的驅動器與(yu) 步進電機聯接好；

2、接電源到步進驅動器，它的電源一般有DC24V/DC5V；

3、把步進驅動器的脈衝(chong) 接收端聯接到PLC的Y0/Y1；

4、用程序發出脈衝(chong) 就OK了。

控製步進電機轉多少，更主要是通過步進電機步距角度計算出電機轉一圈需要多少脈衝(chong) ，比如步距角度為(wei) 0.9°，則電機轉一圈，需要給步進電機驅動器360/0.9=400個(ge) 脈衝(chong) ，轉半圈就是200個(ge) 脈衝(chong) 。

步進電機轉速則通過改變脈衝(chong) 頻率來控製，用plc的pwm輸出控製是比較方便的，速度的快慢不影響步進電機的行程，行程多少取決(jue) 於(yu) 脈衝(chong) 數量。注意一點步進電機速度越快轉矩越小，但是需要根據自身應用調節速度以防失步，造成走位不準確。