西門子SINAMICS V80伺服控製器和伺服電機組成的驅動係統在位置控製中應用廣泛。將西門子PLC S7-200和西門子SINAMICS V80組合在一起就形成了位置控製係統。本文下麵針對這種位置控製係統的使用做一個(ge) 說明，為(wei) 用戶在調試過程中提供一些參考。

在由西門子PLC S7-200係列和西門子SINAMICS V80組成的位置控製係統中，V80接收到來自西門子PLC S7-200的目標位置和方向的脈衝(chong) 信號後完成對定位單元的閉環控製。通過這種類型的位置控製係統，可以實現伺服啟動的軸定位功能，方法有如下幾種：

1. 在STEP 7 MicroWIN SP9的“位置控製向導”指引下配置西門子PLC S7-200的脈衝(chong) 輸出功能，通過Q0.0或Q0.1的輸出脈衝(chong) 串來控製西門子SINAMICS V80的軸定位功能；

2. 在STEP 7 MicroWIN SP9中，使用“MAP SERV”指令庫的功能塊，通過Q0.0和Q0.2或Q0.1和Q0.3輸出脈衝(chong) 串來控製西門子SINAMICS V80的軸定位功能；

3. 在西門子PLC S7-200係列中，配置擴展定位模塊EM235，然後在STEP 7 MicroWIN SP9的“位置控製向導”指引下配置EM235定位模塊和運動曲線包絡實現定位功能。

西門子PLC S7-200係列為(wei) 用戶在自動化係統中提供了多種解決(jue) 方案，能滿足用戶的多種需求。當自動化控製係統中，根據控製需求，用戶可以通過與(yu) 西門子 SINAMICS V80結合使用，組成位置控製係統，來實現對電機的定位操作。具體(ti) 實現方式可以參考本文提供的方式進行操作。