梯形圖是PLC控製係統中使用得更多的圖形編程語言，被稱為(wei) PLC的第一編程語言。梯形圖與(yu) 電器控製係統的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(you) 點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用於(yu) 開關(guan) 量邏輯控製。梯形圖常被稱為(wei) 電路或程序，梯形圖的設計稱為(wei) 編程。PLC梯形圖設計規則(或規範)如下：

(1)觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的幾種可能控製路徑來畫。

(2)不包含觸點的分支應放在垂直方向，不可放在水平位置，以便於(yu) 識別觸點的組合和對輸出線圈的控製路徑。

(3)在有幾個(ge) 串聯回路相並聯時，應將觸頭多的那個(ge) 串聯回路放在梯形圖的更上麵。

在有幾個(ge) 並聯回路相串聯時，應將觸點更多的並聯回路放在梯形圖的更左麵。這種安排，所編製的程序簡潔明了，語句較少。

(4)不能將觸點畫在線圈的右邊，隻能在觸點的右邊接線圈。

PLC在工業(ye) 控製中是非常常見的，但是出現故障也是在所難免，那我們(men) 如何方便的找到出現故障的部件，更換後就可以恢複正常工作。經過西門子工程師實踐證明，外部設備的故障率遠高於(yu) PLC，而這些設備故障時，PLC不會(hui) 自動停機，可使故障範圍擴大。為(wei) 了及時發現故障，西門子PLC梯形圖程序實現故障處理。

西門子PLC梯形圖程序實現故障處理

1.邏輯錯誤檢查

在係統正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nei) 部的信號(如存儲(chu) 器為(wei) 的狀態)相互之間存在著確定的關(guan) 係，如出現異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編製一些常見故障的異常邏輯關(guan) 係，一旦異常邏輯關(guan) 係為(wei) ON狀態，就應按故障處理。如機械運動過程中先後有兩(liang) 個(ge) 限位開關(guan) 動作，這兩(liang) 個(ge) 信號不會(hui) 同時接通。若它們(men) 同時接通，說明至少有一個(ge) 限位開關(guan) 被卡死，應停機進行處理。在梯形圖中，用這兩(liang) 個(ge) 限位開關(guan) 對應的存儲(chu) 器的位的常開觸點串聯，來驅動一個(ge) 表示限位開關(guan) 故障的存儲(chu) 器的位就可以進行檢測。

2.超時檢測

機械設備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為(wei) 參考，在可編程控製器發出信號，相應的外部執行機構開始動作時起動一個(ge) 定時器開始定計時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。如某執行機構在正常情況下運行10s後，使限位開關(guan) 動作，發出動作結束的信號。在該執行機構開始動作時起動設定值為(wei) 12s的定時器定時，若12s後還沒有收到動作結束的信號，由定時器的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。