當西門子PLC投入運行後，其工作過程一般分為(wei) 三個(ge) 階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個(ge) 階段。完成上述三個(ge) 階段稱作一個(ge) 掃描周期。在整個(ge) 運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重複執行上述三個(ge) 階段。下麵為(wei) 您詳細介紹西門子PLC的工作原理。

在輸入采樣階段，西門子PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，並將它們(men) 存入I/O映象區中的相應得單元內(nei) 。輸入采樣結束後，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩(liang) 個(ge) 階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會(hui) 改變。因此，如果輸入是脈衝(chong) 信號，則該脈衝(chong) 信號的寬度必須大於(yu) 一個(ge) 掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

在用戶程序執行階段，西門子PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控製線路，並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控製線路進行邏輯運算，然後根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在係統RAM存儲(chu) 區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

在用戶程序執行過程中，隻有輸入點在I/O映象區內(nei) 的狀態和數據不會(hui) 發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或係統RAM存儲(chu) 區內(nei) 的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上麵的梯形圖，其程序執行結果會(hui) 對排在下麵的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下麵的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據隻能到下一個(ge) 掃描周期才能對排在其上麵的程序起作用。

更後在掃描用戶程序結束後，西門子PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內(nei) 對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若幹條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與(yu) 繼電器控製裝置的硬邏輯並行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個(ge) 運行來說可以忽略，那麽(me) 二者之間就沒有什麽(me) 區別了。