西門子SINAMICS V90是西門子變頻器SINAMICS係列中一款小型，高效，便捷的伺服係統，可以實現位置控製，速度控製和轉矩控製。當西門子PLC S7-1200係列與(yu) 西門子SINAMICS V90共同使用時，可以將V90的速度控製模式和西門子PLC S7-1200的運動控製功能結合使用，在西門子PLC S7-1200中實現位置閉環控製。本文下麵就對它們(men) 之間實現位置閉環控製的方法做一個(ge) 介紹，供用戶在配置和調試過程中參考。

西門子PLC S7-1200與(yu) 西門子V90閉環控製

1. S7-1200組態

(1)硬件配置組態，完成位置閉環控製係統的硬件配置，包含模擬量輸出模塊等；

(2)工藝對象組態，包含運動控製工藝對象，驅動器設置，編碼器設置，機械參數設置，位置監視設置，隨動誤差設置，停止信號設置，控製回路設置等；

(3)應用循環時間組態，修改用於(yu) 位置控製器計算的OB91的循環時間。

2. V90配置

(1)V90輸入輸出信號設置；

(2)V90相關(guan) 參數設置，包括恢複驅動器到出廠設置，驅動器設置為(wei) 速度模式，設置參數設定值，設置脈衝(chong) 輸出參數。

3. S7-1200與(yu) V90接線

(1)使能信號，速度給定信號連接；

(2)位置反饋連接；

4. 調試

用戶在配置完成西門子PLC S7-1200和西門子變頻器SINAMICS V90後，可以在工藝對象的調試界麵進行調試，並編寫(xie) 運動控製的程序邏輯。其中軸控製麵板可以提供調節功能，用來調整CPU位置控製器的增益和預設值，並監視軸的運動軌跡。

西門子PLC S7-1200與(yu) 西門子變頻器V90之間可以實現位置閉環控製。用戶在使用這種方式時，可以通過分別配置西門子PLC S7-1200，配置西門子變頻器V90，並將它們(men) 相應功能的模塊連接起來，更後通過軟件中的調試界麵進行調試。