一、引言

微電子技術和計算機技術發展，可編程序控製器有了突飛猛進發展，其功能已遠遠超出了邏輯控製、順序控製範圍，它與(yu) 計算機有效結合，可進行模擬量控製，具有遠程通信功能等。有人將其稱為(wei) 現代工業(ye) 控製三大支柱（即PLC，機器人，CAD/CAM）之一。目前可編程序控製器（Programmable Controller）簡稱PLC已廣泛應用於(yu) 冶金、礦業(ye) 、機械、輕工等領域，為(wei) 工業(ye) 自動化提供了有力工具。

二、西門子PLC基本結構

西門子PLC采用了典型計算機結構，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。把PLC看作一個(ge) 係統，該係統由輸入變量-PLC-輸出變量組成，外部各種開關(guan) 信號、模擬信號、傳(chuan) 感器檢測信號均作為(wei) PLC輸入變量，它們(men) 經PLC外部端子輸入到內(nei) 部寄存器中，經PLC內(nei) 部邏輯運算或其它各種運算、處理後送到輸出端子，它們(men) 是PLC輸出變量，由這些輸出變量對外圍設備進行各種控製。

三、控製方法及研究

1、FP1特殊功能簡介

(1) 脈衝(chong) 輸出

FP1輸出端Y7可輸出脈衝(chong) ，脈衝(chong) 頻率可軟件編程進行調節，其輸出頻率範圍為(wei) 360Hz～5kHz。

(2) 高速計數器（HSC）

FP1內(nei) 部有高速計數器，可同時輸入兩(liang) 路脈衝(chong) ，更高計數頻率為(wei) 10kHz，計數範圍-8388608～+8388607。

(3) 輸入延時濾波

FP1輸入端采用輸入延時濾波，可防止因開關(guan) 機械抖動帶來不可靠性，其延時時間可需要進行調節，調節範圍為(wei) 1ms～128ms。

(4) 中斷功能

FP1中斷有兩(liang) 種類型，一種是外部硬中斷，一種是內(nei) 部定時中斷。

西門子PLC控製步進電機方法的研究

控製係統運行程序：第一句是將DT9044和DT9045清零，即為(wei) HSC進行計數做準備;第二句～第五句是建立參數表，參數存放以DT20為(wei) 首址數據寄存器區;更後一句是啟動SPD0指令，執行到這句則從(cong) DT20開始取出設定參數並完成相應控製要求。

由第一句可知第一個(ge) 參數是K0，是PULSE方式特征值，由此規定了輸出方式。第二個(ge) 參數是K70，對應脈衝(chong) 頻率為(wei) 500Hz，Y7發出頻率為(wei) 500Hz脈衝(chong) 。第三個(ge) 參數是K1000，即按此頻率發1000個(ge) 脈衝(chong) 後則切換到下一個(ge) 頻率。而下一個(ge) 頻率即更後一個(ge) 參數是K0，當執行到這一步時脈衝(chong) 停止，電機停轉。故當運行此程序時即可使步進電機規定速度、預定轉數驅動控製對象，使之達到預定位置後自動停止。