一、24V電源容量足夠
V90 伺服驅動器需要24 V直流電源來供電，此電源的穩定性決(jue) 定了V90係統的穩定程度。因此在設計時必須注意如下事項：
(1)、V90驅動器不能夠與(yu) 感性負載共用一個(ge) 24V直流電源。感性負載比如繼電器、電磁閥等，需要一個(ge) 獨立的24V直流電源，否則驅動器可能會(hui) 工作不正常。（比如V90 PTI接收到的脈衝(chong) 信號不正常，V90編碼器電源受幹擾報編碼器錯誤的報警等）。
(2)、V90所需要的24V容量是有要求的。用戶應根據所使用的V90驅動器數量來確定需要的24V供電電源容量，如果供電電源容量不夠會(hui) 造成V90工作不正常，比如在運行中會(hui) 重新起動等。
注意：對於(yu) 220V版本的V90驅動器沒有集成的電機抱閘接口，不能使用同一個(ge) 24V電源給抱閘（DC 24 V）和抱閘控製信號（P24 V）供電。
二、櫃內(nei) 安裝
(1)、驅動器櫃內(nei) 安裝方向及間距
安裝變頻器時，建議安裝板使用無漆鍍鋅鋼板，將驅動垂直安裝在上麵，以確保變頻器的散熱器和安裝板之間有良好的電氣連接，安裝間距左右大於(yu) 10mm，前後距電壁櫃大於(yu) 100mm。
在下列情況中，驅動應降額至 80% 使用：
1) 環境溫度在 0°C 至 45°C，且安裝間距小於(yu) 10 mm 時，最小安裝間距不得小於(yu) 5mm。
2) 環境溫度在 45°C 至 55°C，最小安裝間距不得小於(yu) 20 mm。
(2) 接地及等電位連接
通過所有金屬部件互相大麵積連接，如控製櫃背板。在機櫃單元中安裝的設備外殼和組件（如變頻器、電源濾波器、控製單元、端子模塊、傳(chuan) 感器模塊等）通過導電性良好的（鍍鋅的）裝配板大麵積互相連接。此裝配板和機櫃、機櫃單元的 PE 母線排或屏蔽母線排大麵積導電相連。塗漆的控製櫃壁、裝配板或帶有較小安裝麵的安裝輔助工具不能滿足這些要求。PE 母排需要保證足夠的接地效果。
裝配板等電位連接
(3) 確保傳(chuan) 動櫃接地良好
使用短和粗的接地線連接到公共接地點或接地母排上。特別重要的是，連接到變頻器的任何控製設備(比如一台 PLC)要與(yu) 其共地。
(4) 器件櫃內(nei) 分區設計
通過互相分隔幹擾源及被幹擾對象，能簡單經濟的實現設備或控製櫃內(nei) 部的抗幹擾措施。 該分隔必須在櫃內(nei) 設計時 予以考慮，可通過區域長間距降低幹擾（大約 20cm）。不同區域的電纜必須分隔開，避免互相幹擾。
A 區： 電源連接 必須遵守電纜幹擾放射性和抗幹擾性的限值。
B 區：幹擾源由整流器、可能的製動嶄波器、逆變器 + 可能的電機側(ce) 電抗器和濾波器組成的變頻器。
C 區：控製係統和傳(chuan) 感器係統(被幹擾對象)：敏感的控製係統電子設備和調節電子設備 + 傳(chuan) 感器係統。
D 區： 外設信號接口。
E 區：幹擾源電機和電機電纜。
三、動力電纜及編碼器電纜連接
(1) 動力電纜屏蔽連接（隨機附送的屏蔽板非常重要）
為(wei) 滿足 EMC 要求，所有與(yu) SINAMICS V90 係統相連接的電纜必須為(wei) 屏蔽電纜，這包括電源到電源濾波器的電纜以及電源濾波器到 SINAMICS V90 PN 驅動的電纜。屏蔽雙絞線的屏蔽層應連接至伺服驅動的屏蔽板或卡箍，如下圖所示。
動力電纜屏蔽連接
等電位連接可通過電機電纜屏蔽層連接至所有驅動組件（電機、變速器和負載機械）解決(jue) 高頻率幹擾問題。為(wei) 達到高頻區域內(nei) 盡可能小的接觸電阻，應兩(liang) 側(ce) 大麵積連接電纜屏蔽層，盡可能使用彈性單元環繞屏蔽比如使用卡箍，屏蔽應無中斷。
(2) 編碼器電纜的屏蔽連接
編碼器和編碼器電纜屬於(yu) 最敏感的設備部件，信號被幹擾時，會(hui) 出現編碼器故障或偶爾發生的驅動故障。電纜屏蔽為(wei) 滿足 EMC 要求，編碼器電纜必須屏蔽。為(wei) 保證更好的 EMC 效果，建議給編碼器電纜去皮並將屏蔽層接地。
四、通信電纜連接
要求 PROFINET 電纜、編碼器電纜和和功率動力電纜之間的最小間距為(wei) 20cm。插頭接口可實現PROFINET 通信設備間的屏蔽連接。 如果通信設備並未安裝到金屬的裝配板上，必須另外布入一條 4m㎡的等電位連接導線與(yu) 保護等電位連接。
五、進線濾波器的使用
進線濾波器用於(yu) 將 SINAMICS V90 發射出的傳(chuan) 導幹擾限製至可允許的值。
濾波器應盡量靠近控製櫃的電纜入口使用大麵積的金屬底板安裝，應盡量靠近驅動，通向濾波器的電纜和從(cong) 濾波器接出的電纜原則上應分開布線。
注意：每個(ge) 驅動器隻能連接與(yu) 之匹配的進線濾波器，不允許多個(ge) 驅動器共用一個(ge) 進線濾波器。