1、係統配置
1.1 軟件
安裝 Step7 Micro/Win SMART software(含 Modbus協議庫)的PC機，本例中使用的是Step7 Micro-Win SMART V2.0。
1.2 硬件
G120配備CU240E-2控製單元的變頻器一台、異步電機一台、S7-200 SMART PLC 一台、標準DRIVE-CLIQ電纜一根、雙絞屏蔽電纜一根。本例中，使用的G120的控製單元CU240E-2固件版本V4.6。
注意：在使用MicroWin software創建項目之前，確認Modbus庫文件已經存在。
2、硬件接線 2.1 CU240E-2控製單元接口
CU240E-2控製單元端子排如圖2-1，RS485接口在控製單元的底部，共有5個(ge) 接線端子，其中從(cong) 左到右，2號端子為(wei) RS485P，3號端子為(wei) RS485N，這兩(liang) 端子用於(yu) 通信數據的發送和接收。
2.2 G120 與(yu) S7-200 SMART接線
S7-200 SMART作為(wei) Modbus通信主站，其通信端口和變頻器從(cong) 站的接線如圖 2-2。在通信網絡的首、末端需要使用終端電阻。對於(yu) S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之間連接一阻值為(wei) 120歐姆的電阻。對於(yu) 變頻器，把通 信網絡末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guan) 撥到ON位置即可；中間位置的 CU240E-2，終端電阻撥碼開關(guan) 必須撥到OFF位置。本例中，S7-200 SMART使用CPU自帶通信端口和變頻器進行通信。
3、通信設置
3.1 設置通訊接口
本例程使用PLC 以太網接口和 DRIVE-CLIQ 電纜，設置通信接口。
第一步:雙擊“通信”，彈出“通信”設置窗口；
第二步：選擇網絡接口卡，設置為(wei) “ICP/IP.AUTO.1”，係統會(hui) 自動收索CPU。
3.2 建立PC和PLC之間的連接
選擇“網絡接口”後自動搜索到CPU。
第一步：搜索到 CPU 後，選擇搜索到的CPU，點擊CPU的”IP地址”。
第二步：點擊“ 確定 ” 按鈕，完成網絡連接。
4、變頻器參數設置
4.1 變頻器地址設置
變頻器的Modbus通信地址可以通過控製單元上的總線地址撥碼開關(guan) 進行設置。當地址撥碼開關(guan) 的位置都為(wei) OFF時，也可用過參數 P2021進行設置。（說明：改變地址後需重新上電後才能生效）
4.2 變頻器參數設置
對變頻器一些基本的通信參數進行設置，才可以進行Modbus通信，如下表所示：
表4-2 變頻器的參數設置
4.3 G120常用寄存器說明
G120變頻器常用寄存器介紹，也是本例所使用的寄存器，如表4-3。要了解更多的 G120寄存器信息，請參見G120操作手冊(ce) 。
表4-3 常用寄存器說明
5、PLC編程
5.1 初始化程序
使用Modbus協議的初始化模塊MBUS_CTRL，初始化S7-200 SMART的CPU端口專(zhuan) 用於(yu) Modbus主站通信。
功能塊說明：
注：此處以及下文的“功能塊說明”僅(jin) 介紹了功能塊內(nei) 的主要管腳功能，未說 明的管腳功能，請參考 Step7 Micro-Win SMART V2.0軟件的幫助文件。
EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0
Mode模式：為(wei) 1時，使能Modbus協議功能；為(wei) 0時恢複為(wei) 係統PPI協議。Baud 波特率：支持的通訊波特率為(wei) 4800，9600，19200 ,此處設置 9600。Parity 校驗：校驗方式選擇 （G120采用偶校驗）
0＝無校驗
1＝奇較驗
2＝偶較驗
Port端口：設置物理通信端口（0= CPU中集成的 RS-485，1= 可選 CM01信號板上的 RS-485或RS-232）。
Timeout超時：主站等待從(cong) 站響應的時間，以毫秒為(wei) 單位，典型的設置值為(wei) 1000毫秒（1 秒），允許設置的範圍為(wei) 1-32767。注意：這個(ge) 值必須設置足 夠大以保證從(cong) 站有時間響應。
Done完成位：初始化完成，此位會(hui) 自動置1。
Error：初始化錯誤代碼。
5.2 主站讀寫(xie) 功能塊
5.2.1 寫(xie) 控製字
功能塊說明：
注：此處以及下文的“功能塊說明”僅(jin) 介紹了功能塊內(nei) 的主要管腳功能，未說 明的管腳功能，請參考Step7 Micro-Win SMART V2.0軟件的幫助文件。
EN使能：同一時刻隻能有一個(ge) 讀寫(xie) 功能（即 MBUS_MSG）使能。注意：G120對於(yu) 寫(xie) 指令同一時刻隻運行對一個(ge) 保持寄存器操作；讀指令同一時 刻最大允許操作125個(ge) 保持寄存器。
First讀寫(xie) 請求位：每一個(ge) 新的讀寫(xie) 請求必須使用脈衝(chong) 觸發。
Slave從(cong) 站地址：可選擇的範圍1-247
RW請求方式：0＝讀，1＝寫(xie)
Count數據個(ge) 數：通訊的數據個(ge) 數（位或字的個(ge) 數）。注意：Modbus主站可讀/寫(xie) 的最大數據量為(wei) 120個(ge) 字（是指每一個(ge) MBUS_MSG指令）。
DataPtr數據指針：
如果是讀指令，讀回的數據放到這個(ge) 數據區中 ；
2. 如果是寫(xie) 指令，寫(xie) 出的數據放到這個(ge) 數據區中 。
Done 完成位：讀寫(xie) 功能完成位 。
Error錯誤代碼：隻有在 Done位為(wei) 1時，錯誤代碼才有效。
常用的控製字：
047E ：運行準備
047F ：正轉啟動
0C7F ：反轉啟動
04FE ：故障確認
5.2.2 寫(xie) 速度設定值
5.2.3 讀狀態字和速度實際值
5.2.4 讀取斜坡時間
5.2.5 寫(xie) 斜坡下降時間
6、分配庫存儲(chu) 區
在編譯程序之前，首先要為(wei) Modbus庫分配可用的全局V存儲(chu) 器地址。
第一步：選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲(chu) 區”；
第二步：點擊 “建議地址”， 選擇 V存儲(chu) 器的地址；
第三步：點擊 “確定”退出。
7、調試程序
程序編輯完成後，要調試程序。
第一步：點擊“保存“，保存好編輯的程序；
第二步：點擊“編譯“，編譯程序；
第三步：點擊“下載“，把程序下載到PLC的CPU當中；第四步：點擊“運行“，啟動程序。
8、監控狀態表
通過監控狀態表，可以修改過程數據和監控過程數據的變化狀態。
控製字：VW100=16#047F 說明啟動命令已經給了。
狀態字：VW300=16#EF37 說明變頻器的狀態，參見 r0052。
主設定值：VW200=16#1000 說明速度設定值已經給了，16#0-4000對應轉速 0-P2000的值。
速度實際值：VW302=16#1000 說明電機實際轉速已經運行到 375rpm。斜坡上升時間：VW400=1000，從(cong) 寄存器列表中可以看到 40322的寄存器的定 標係數是 100，所以參數 P1120=1000/100=10。
斜坡下降時間：VW402=2000，讀的下降時間；VW500=2000，設定的下降時 間；VW402=VW500，說明寫(xie) 指令已經生效。從(cong) 寄存器列表中可以看到 40323 的寄存器的定標係數是 100，所以參數 P1121=2000/100=20。
9、Modbus錯誤代碼
Done完成位：Modbus功能塊的完成位，用於(yu) 確定功能塊的操作是否完成；
Error 錯誤代碼：隻有在Done位為(wei) 1時，錯誤代碼才有效。Modbus錯誤代碼及含義(yi) 如表 9-1所示。
表9-1 Modbus錯誤代碼表