西門子plc1200與(yu) 增量編碼器的連接
西門子1200的數字輸入開關(guan) 點均提供了增量編碼器脈衝(chong) 信號的快速計數器功能,單相信號達到200KHz,雙相信號(可四倍頻及判斷方向)達到80KHz,對於(yu) 常用的2500PPR(每轉分辨脈衝(chong) 數),轉速最快達到1920RPM(每分鍾轉數)。增量編碼器的信號為(wei) PNP單向開路信號,推薦選型的增量編碼器建議為(wei) 10—30V推挽式輸出型,例如GI58N增量型編碼器。
西門子plc1200與(yu) 絕對值編碼器4—20mA信號的連接
西絕對值編碼器信號不怕幹擾,停電數據不會(hui) 丟(diu) 失,PLC對於(yu) 絕對值編碼器無需時刻計數,對於(yu) CPU掃描無需計算中斷時間並節省CPU資源,尤其是現在絕對值編碼器的市場價(jia) 格大幅度下降,同時因數據可靠性的提高,對於(yu) 使用絕對值編碼器可節省調試時間,減少售後服務成本,實際使用效果及性價(jia) 比已遠優(you) 於(yu) 選用增量型編碼器,在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾(qing) 向於(yu) 使用絕對值編碼器。
由於(yu) 西門子1200的經濟性,與(yu) 絕對值編碼器的連接首選較為(wei) 經濟和方便的4—20mA信號接口,西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口,可直接連接2個(ge) 帶有4—20mA輸出接口的絕對值編碼器。
絕對值編碼器分單圈絕對值和多圈絕對值,單圈絕對值編碼器是指編碼器旋轉在360度以內(nei) 工作,或者0—180度內(nei) 工作,這樣選擇的編碼器,4mA對應0度,360度(或180度)對應20mA,在PLC內(nei) 的數據線性對應角度值,每一個(ge) 數值對應唯一的角度值,該數據無需靠計數,不怕幹擾與(yu) 停電,可直接編程使用。單圈絕對值編碼器推薦使用GMS412.LB(代號9400S),該編碼器可設定20mA對應的角度值和旋轉方向、零點偏置,例如可設定20mA對應180度,編碼器工作在0—180度內(nei) 。
在長度或高度的PLC定位控製中,常需要編碼器旋轉超過360度的工作範圍,就需要選擇多圈絕對值編碼器了,多圈絕對值編碼器的4—20mA輸出有兩(liang) 類,一類是固定量程的多圈絕對值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA對應值為(wei) 16圈終點、64圈或256圈,此類編碼器較為(wei) 經濟,推薦的型號為(wei) GEX60.LB;另一類為(wei) 智能型多圈絕對值編碼器,20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置,並可設置零點偏置,推薦的型號為(wei) GAX60.LB(代號9600),此款編碼器應用極為(wei) 廣泛,已在起重、水利、石油、化工、及各種工業(ye) 機械等很多領域有大量成功應用。
西門子plc1200與(yu) 絕對值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接
西門子1200可配置通訊接口RS485,該接口可連接絕對值編碼器的RS485信號,包括單圈絕對值和多圈絕對值,絕對值編碼器的RS485信號有多種形式,較為(wei) 常用的有簡單型RS485廣播模式(主站模式主動廣播發送)、帶地址由指令發送的自由協議(從(cong) 站被動模式)、Modbus RTU模式等等,其中如果僅(jin) 連接一個(ge) 絕對值編碼器,可用編碼器主動模式,協議簡單信號可靠,而如果要連接多個(ge) 編碼器(總線方式),可選用Modbus Rtu模式,但是該方式因為(wei) 要輪詢,每個(ge) 編碼器返回數據刷新較慢,不適合快速移動的控製。
推薦的主動模式RS485編碼器,單圈絕對值的型號為(wei) GES38.RDB,或GES60.RDB,或GMS412.LB(代號9400S);多圈絕對值的型號為(wei) GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號9600)(4096圈)
推薦的被動指令模式RS485編碼器(可連接1-9個(ge) 編碼器,含地址),單圈絕對值的型號為(wei) GMS412.LB(代號9400S);多圈絕對值的型號為(wei) GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號9600)(4096圈)。
推薦的Modbus RTU模式的編碼器,單圈絕對值的型號為(wei) GMS412.RMB;多圈絕對值的型號為(wei) GAX60.RMB (4096圈)。
西門子plc1200與(yu) 絕對值編碼器Profibus-DP信號的連接
西門子1200可配置Profibus—DP總線通訊接口,這個(ge) 接口為(wei) 歐係絕對值編碼器最常用的輸出模式,可選各種歐係進口品牌編碼器,包括國產(chan) 品牌的絕對值編碼器,該接口為(wei) 西門子常用接口,但是該接口編碼器成本高,包括配置電纜布線成本都較高,對於(yu) 1200的經濟性已經不合適了,不在此推薦。