西門子plc S7-1200 由以下幾類基本元素組成：
OB：組織塊，英文名Organization block。組織塊是CPU係統和用戶程序之間的接口，可以在CPU上電啟動時調用，也可以循環調用，也可以在PLC發生錯誤時候調用。
DB：數據塊，英文名Data block。從(cong) 字麵含義(yi) 便知主要用於(yu) 儲(chu) 存用戶數據，比如模擬量轉換數據，相當於(yu) 200裏麵的V區，歐姆龍PLC的W區。
FC：函數，英文名Function。我們(men) 常常在FC函數中寫(xie) 一些需要重複執行的代碼，可以在程序不同地方調用，可以被OB調用，也可以被FC調用。使用FC可以簡化我們(men) 需要重複執行的任務，提高代碼的運行效率。FC類似於(yu) 200的子程序。
FB：FC+DB組合,意思是含有DB塊的FC函數,與(yu) FC的區別是當函數調用結束後，通過Static變量仍然可以保留數值，經常用於(yu) 調用間的數據共享。
OB組織塊
當我們(men) 新建一個(ge) 程序時，係統會(hui) 自動建立一個(ge) Main[OB1]程序，該程序會(hui) 在PLC的每個(ge) 掃描周期被調用。Main程序和200裏麵的主程序，是一個(ge) 同樣的概念。也類似於(yu) C裏麵的Main ,即為(wei) 函數入口點，我們(men) 可以在Main程序裏麵調用各種函數和塊。下麵的圖是在程序中調用一個(ge) FC和FB，然後在FC中調用另外一個(ge) FC，形成嵌套調用。
注：<調用fc>、<調用fb>是別名，方便我們(men) 記憶和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。
Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2)，在Main的調用結構中包含了3個(ge) 元素test、調用FB和調用FC。其實應該是4個(ge) ，還有一個(ge) 嵌套在<調用fc>中，點擊<調用fc>左側(ce) 箭頭，出現如下圖所示：
圖1 FC嵌套調用
圖2 OB分類
分析上圖中的OB類型。OB塊主要用於(yu) 程序循環、啟動、延時中斷、循環中斷、硬件中斷、HSC中斷、診斷錯誤和時間錯誤八大事件。OB塊還有兩(liang) 個(ge) 屬性是編號和優(you) 先級，優(you) 先級越高，中斷級別越高。在同樣的優(you) 先級別，OB編號越小，越優(you) 先執行。Main程序的地址在OB1，是一個(ge) 循環運行程序，優(you) 先級為(wei) 1較低。時間錯誤事件的優(you) 先級最高，當發生該事件時，會(hui) 暫停執行Main程序，優(you) 先執行時間錯誤事件OB塊。程序循環OB類塊的編號屬性為(wei) '1;>=123'，意為(wei) 可以創建多個(ge) 類似OB塊。因為(wei) 新建程序默認OB編號為(wei) 1，假設創立該事件類型OB塊，那麽(me) 默認編號為(wei) 123起，同時OB1的執行要優(you) 先於(yu) OB123。診斷錯誤事件OB塊和時間錯誤OB塊隻有一個(ge) 。
圖3 添加OB新塊
圖4 手動選擇創建編號
圖4 添加OB新塊界麵，可以看到，在紅色矩形框處，OB編號數值為(wei) 123，選擇的創建方式為(wei) 自動。如果你想起用別的編號，可以選擇手動方式，同時可以選擇創建OB塊采用的語言。不妨試一試。
這裏講解幾個(ge) 常用的OB類型塊使用，其他類型OB塊使用，大家可以翻閱係統編程手冊(ce) 。
程序循環事件OB塊(program cycle)：該塊主要用於(yu) 執行循環運行的程序，一般一個(ge) 程序中創建一個(ge) 便可以，就是默認的Main程序(OB1)，可以通過調用FC和FB來實現其他功能。係統CPU每個(ge) 掃描周期都會(hui) 執行該類型OB塊。
啟動事件OB塊(Startup)：該塊主要用於(yu) 初始化變量，當PLC斷電重啟或者CPU從(cong) STOP切換為(wei) RUN時候執行，往後不再運行，也就是隻運行一次。新建一個(ge) DB1塊，添加兩(liang) 個(ge) ，設置初始值。
然後新建一個(ge) Startup事件OB塊，寫(xie) 如下程序(SCL語言)。
可以看到該類型OB塊編號為(wei) 100，如果再建一個(ge) 該類型OB塊，編號必須>=123。然後下載程序，這裏順便提一下下載選項。
如果是初次下載，選擇'硬件和軟件（僅(jin) 更改）'。如果不是初次，可以選擇你修改的部分，這樣會(hui) 提高下載速度。
循環中斷事件OB塊(Cyclic interrupt)：常常用於(yu) 需要定時執行的任務，比如需要1秒鍾采樣50個(ge) 模擬值，我們(men) 可以把循環時間設置為(wei) 20毫秒。可能會(hui) 有人問，為(wei) 什麽(me) 不采用普通定時器每隔20毫秒采樣一次呢？因為(wei) 普通定時器會(hui) 受到CPU掃描周期的影響。在PID程序中，我們(men) 需要采用循環中斷事件來調整計算PID輸出。
在實驗程序裏，通過INC指令把DB1塊裏麵的變量，每隔1秒加1，運行效果如下：
圖5 循環中斷事件OB
可以看到在OB30這個(ge) 程序塊裏麵，'Data'.Var2的值會(hui) 每隔1秒變化，如果把INC指令放在Main[OB1]裏麵會(hui) 是什麽(me) 情況呢？
診斷錯誤事件OB塊(Diagnostic error interrupt)：當PLC發生故障時，會(hui) 觸發該事件；解除故障時，也會(hui) 觸發該事件，在該模塊裏麵，我們(men) 可以讀到故障信息。
圖6 添加診斷錯誤事件OB塊
在實驗程序裏，我們(men) 需要捕捉模擬量輸入的溢出錯誤，所以需要對模擬量輸入進行配置，添加溢出診斷功能，AI通道硬件標識符。
在配置硬件組態時，TIA PORTAL 將為(wei) 每個(ge) 硬件對象（如模塊、接口或模塊端口，甚至是智能設備的傳(chuan) 輸區）自動分配硬件標識符，相當於(yu) 我們(men) 的身份證號碼，獨一無二。
在診斷程序中，可以獲取錯誤IO狀態，硬件標識符和通道，並添加了STP指令。當錯誤發生時候，使PLC處於(yu) STOP狀態，若不添加STP指令，PLC仍以RUN狀態運行。
通過讀取IO_State,LADDR和Channel三個(ge) 變量，IO狀態以二進製格式顯示，第4位為(wei) 1，所以會(hui) 出現錯誤。