西門子S120作為(wei) 一款高性能伺服驅動器，其強大的功能和優(you) 越的控製性能得到了廣大用戶的一致好評和青睞。借助強大的調試軟件可以方便完成S120的調試，但對於(yu) 初步接觸和使用該產(chan) 品的工程師來說，調試過程中往往會(hui) 遇到一些簡單的問題，由於(yu) 缺乏經驗而導致排查比較困難。本次我們(men) 來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。

1、首先來看一下什麽(me) 是F7900故障？產(chan) 生此故障的判斷依據是什麽(me) ？

電機長時間以轉矩極限值工作，超出了p2177中設置的時間，且轉速低於(yu) p2175中設置的轉速閾值，S120驅動就會(hui) 發出F7900電機堵轉報警。

2、可以按照以下流程進行故障排查

3、相關(guan) 說明

(1)    實際生效的轉矩限幅為(wei) 電流限幅、轉矩限幅、功率限幅換算為(wei) 轉矩的最小值，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538，R1539為(wei) 0或很小的時候應該判斷哪個(ge) 限幅生效並修改。

(2) 如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900，此時應該核算驅動器和電機是否過載，如過載，需要更換大的電機及驅動器或減小負載；如未過載，可以通過減小P2175或增大P2177解決(jue) 。

(3) 對S120驅動第三方伺服電機的情況，有可能出現P1300=20能正常運行，且此時R60與(yu) R61大小相同符號一致，但P1300=21運行報故障F7900的情況，此時應該進行絕對值編碼器調校P1990=1（對絕對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）。

如按以上流程檢查，可解決(jue) 大部分F7900故障。如有更多需求歡迎與(yu) 我們(men) 溝通。