1、本例程的係統配置:
(1)安裝Step7 Micro/Win V4.0 SP6軟件和USS協議V2.3、西門子標準庫指令、Micro/WIN V4.0 SP6軟件
(2)PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。
(3)V20驅動裝置和一台PC機。
2、在使用MicroWin software 創建項目之前,確認USS庫文件已經安裝:

3、創建一個(ge) 例程:
3.1 設置通訊接口
本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC後,點擊”確認”。
3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與(yu) V20的RS485接口相連(注意端口連接規則:V20的 P+對3、N-對8),如下圖所示:

3.4 變頻器參數設置:
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現USS控製,也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示:
表一:

3.5 使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口:

EN使能:每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈衝(chong) 激活。
Mode:用這個(ge) USS輸入值選擇通訊協議。
1:為(wei) 端口0指定USS協議,並啟用該協議。
0:為(wei) 端口0指定PPI協議,並禁止USS協議。
Baud: 波特率:9600,19200…115200。
Active:激活驅動地址。
Done:當USS_INIT 指令執行完成後,Done=1。
Error:指令執行的結果,如果有錯誤,顯示錯誤代碼。
Active:激活驅動地址舉(ju) 例:

3.6 使用USS——CTRL模塊來控製USS地址為(wei) 3的變頻器,為(wei) 了運行變頻器需要按照表一設置參數:

狀態表:

功能塊定義(yi) :
EN:通常情況總是激活。
RUN:指示驅動為(wei) 啟用(1),或禁止(0)。
OFF2:允許V20自由停車。
OFF3:允許V20快速停止。
F _ACK:V20故障複位。
DIR:V20轉動方向(0:逆時針;1:順時針)。
Drive:V20地址 0-31。
Speed:速度給定值,以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,負值時,V20反向)。
Resp_R:輪詢V20,掃描時=1,並更新下麵值。
Error:錯誤字節,參見表:USS指令執行錯誤。
Status:V20返回狀態值。
Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。
Run_EN:V20運行狀態(1:運行;0:停止)。
D_DIR:V20轉動方向(0:逆時針;1:順時針)
Inhibit:V20禁止位狀態。(0:啟用;1:禁止)。要清除禁止位,必須將Fault清零,
RUN,OFF2, OFF3輸入也要清零。
Fault:指示故障狀態。根據V20故障表確認故障。故障排除後,置位F _ACK使Fault
清零。
表二:Error 信息

3.7 庫存儲(chu) 區分配:在編譯程序之前,選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵,選擇“庫存儲(chu) 區”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲(chu) 區的地址後點擊 “OK”退出。

3.8 讀寫(xie) U16類型參數:
3.81舉(ju) 例:使用USS_RPM_W讀取參數P0700的值;

狀態表:

注意:
(1)寫(xie) 參數P1000,其數據類型為(wei) U16無符號整數。
(2)隻要給V350.0一個(ge) 上升沿,就完成一次P1000參數的寫(xie) 操作。
(3)EEPR~的邏輯為(wei) 0時,寫(xie) 入的值隻保存到RAM中,為(wei) 1時,寫(xie) 入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中寫(xie) 數據是有次數限製的,V20最多不超過50000次。
3.9 讀寫(xie) U32類型參數:
3.9.1舉(ju) 例:使用USS_RPM_D讀取參數P0771.In000的值;

狀態表:

注意:
(1)讀參數P771,其數據類型為(wei) U32無符號整數。
(2)隻要給V400.0一個(ge) 上升沿,就完成一次P771參數的讀操作。
(3)讀入的參數被放在VD432裏。16#00150000=21.0。
(4)需要注意的是Index為(wei) 0時代表讀Pxxx.0參數組。
3.9.2 舉(ju) 例:使用USS_WPM_D設置參數P0771.In000

狀態表:

注意:
(1)寫(xie) 參數P771,其數據類型為(wei) U32無符號整數。
(2)隻要給V450.0一個(ge) 上升沿,就完成一次P771參數的寫(xie) 操作。
(3)EEPR~的邏輯為(wei) 0時,寫(xie) 入的值隻保存到RAM中,為(wei) 1時,寫(xie) 入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中寫(xie) 數據是有次數限製的,V20最多不超過50000次。
3.10讀寫(xie) Float類型參數:
3.10.1舉(ju) 例:使用USS_RPM_R讀取參數P0305.In001的值;

狀態表:

注意:
(1)讀參數P0305.In001,其數據類型為(wei) 浮點數。
(2)隻要給V550.0一個(ge) 上升沿,就完成一次P0305.In001參數的讀操作。
(3)讀入的參數被放在VD532裏。
(4)需要注意的是Index為(wei) 1時代表讀Pxxx.1參數組。
3.10.2舉(ju) 例:使用USS_WPM_R設置參數P0305.In001=1.5A

狀態表:

注意:
(1)寫(xie) 參數P0305.In001,其數據類型為(wei) 浮點數。P0305更改條件:P0010=1快速調試。
(2)隻要給V550.0一個(ge) 上升沿,就完成一次參數P0305.In001的寫(xie) 操作。
(3)EEPR~的邏輯為(wei) 0時,寫(xie) 入的值隻保存到RAM中,為(wei) 1時,寫(xie) 入得值保存到EEPROM。
(4)EEPROM中寫(xie) 數據是有次數限製的,V20最多不超過50000次。