在傳(chuan) 統生產(chan) 中，生產(chan) 線上機床通常以人工的方式進行上下料，費時費力且影響品質。天拓四方為(wei) 汽車零部件行業(ye) 提供的機床自動上下料解決(jue) 方案，大幅提高生產(chan) 效率，保證產(chan) 品品質的穩定性，並實現設備的透明化管理。

01 企業(ye) 簡介

江蘇某汽車零部件企業(ye) 成立於(yu) 2005年，屬於(yu) 國家高新技術企業(ye) 。占地麵積數十萬(wan) 平米，現有職工百餘(yu) 人。主要生產(chan) 汽車零部件相關(guan) 產(chan) 品，為(wei) 大眾(zhong) 、東(dong) 風本田等國內(nei) 外知名企業(ye) 供應零部件產(chan) 品，得到廣泛認可。

02 業(ye) 務需求和挑戰

人工上下料費時費力

該企業(ye) 生產(chan) 車間上料、下料全部由人工操作，人工上下料過程需要耗費時間、人力，且效率較低；人工操作存在一定的安全隱患，操作不當極有可能導致人身傷(shang) 害；上料、下料的精度、穩定性主要基於(yu) 操作人員固有的技能、經驗，可能導致加工質量的不穩定。

手動記錄數據難管理

該企業(ye) 生產(chan) 車間的生產(chan) 數據（如日產(chan) 量等）每天均需要人工進行手動記錄。數據整理和管理較難，且存在易錯、易丟(diu) 失，難查找的情況。

設備運行狀態反饋滯後

機床設備主要基於(yu) 人工進行管理，維護人員無法實時了解設備的運行狀況。設備一旦出現故障，往往由現場操作人員發現問題，進而反饋給維護人員。

設備數據信息的不透明，導致一旦設備出現一定的故障或不穩定的現象，都要花費較長時間進行排查，延誤生產(chan) 進度。

03 解決(jue) 方案

針對這種情況，為(wei) 了滿足客戶的需求，天拓四方工程師們(men) 承擔了從(cong) 項目前期調研，技術方案交流、設計、仿真、機械設備製造，到現場設備安裝、調試、投產(chan) 的數字化升級改造全生命周期工作。天拓四方為(wei) 客戶提供了一套機床上下料機構。

該機床上下料機構的組成部分主要有：上料機構、桁架機械手機構、過渡線模組機構、下料線機構、抽檢台機構等。

該機構上線後，首先由人工到上料機構放置工件，桁架機械手抓手抓取工件，再將工件放到機床進行加工；機床加工完成後，桁架機械手從(cong) 機床取出工件，再將工件放置到對應的過渡線；該過渡線抓手抓取工件，將其放到下一個(ge) 桁架機械手取料位；下一個(ge) 桁架機械手從(cong) 過渡線取工件，將其放置到機床進行加工……機床加工完成後，由最後一個(ge) 桁架機械手將工件放到下料線。下料線抓手抓取工件，放到去毛刺機構清理毛刺。

此外，該項目實現了設備的數據采集。通過PLC讀取讀取設備的運行狀態、產(chan) 量，並通過大屏的方式生成數據看板，使整個(ge) 車間設備的狀態一目了然。

機械手自動上下料

本項目中的桁架機械手一般架在設備上方，便於(yu) 車間作業(ye) 及車間規劃；安裝調整要求低，與(yu) 複雜的關(guan) 節機器人相比，更便於(yu) 人員上手操作，維護更方便；能耗低，可有效降低運營成本。

桁架機械手控製櫃

項目收益

通過定製化的數字化產(chan) 線升級改造，該汽車零部件企業(ye) 的自動化水平提升了一個(ge) 新的台階。該機床上下料機構的上線，提升工件的上下料效率20%以上，完全杜絕傳(chuan) 統人工操作帶來的安全隱患；實現設備信息的可采、可顯、可查，保證設備運行狀態的實時反饋，設備OEE提升15%以上。