1、S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體(ti) 上集成了一個(ge) PROFINET 通信口,支持以太網和基於(yu) TCP/IP 的通信標準。使用這個(ge) 通信口可以實現 S7-1200 CPU 與(yu) 編程設備的通信,與(yu) hmi觸摸屏的通信,以及與(yu) 其它 CPU 之間的通信。這個(ge) PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應,因此一個(ge) 標準的或是交叉的以太網線都可以用於(yu) 這個(ge) 接口。
2、S7-1200支持的協議和最大的連接資源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協議及服務
TCP
ISO on TCP ( RCF 1006 )
S7 通信 (服務器端)
通信口所支持的最大通信連接數
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的最大通信連接數如下:
3個(ge) 連接用於(yu) HMI (觸摸屏) 與(yu) CPU 的通信
1個(ge) 連接用於(yu) 編程設備(PG)與(yu) CPU 的通信
8個(ge) 連接用於(yu) Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block指令來實現
3個(ge) 連接用於(yu) S7 通信的服務器端連接,可以實現與(yu) S7-200,S7-300以及S7-400的以太網S7通信
S7-1200 CPU可以同時支持以上15個(ge) 通信連接,這些連接數是固定不變的,不能自定義(yi) 。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的標準協議,可以在通信對象間建立穩定、安全的服務連接。如果數據用TCP協議來傳(chuan) 輸,傳(chuan) 輸的形式是數據流,沒有傳(chuan) 輸長度及信息幀的起始、結束信息。在以數據流的方式傳(chuan) 輸時接收方不知道一 條信息的結束和下一條信息的開始。因此,發送方必須確定信息的結構讓接收方能夠識別 。在多數情況下TCP應用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協議”, 它位於(yu) ISO-OSI 參考模型的第四層。
協議的特點:
與(yu) 硬件綁定的高效通信協議
適合傳(chuan) 輸中等到大量的數據 (<=8192 bytes)
為(wei) 大多數設備應用提供
– 錯誤恢複
– 流控製
– 可靠性
一個(ge) 基於(yu) 連接的協議
可以靈活的與(yu) 支持TCP協議的第三方設備通信
具有路由兼容性
隻可使用靜態數據長度
有確認機製
使用端口號進行應用尋址
大多數應用協議,如TELNET、FTP都使用TCP
使用 SEND/RECEIVE 編程接口進行數據管理需要編程來實現
3、硬件需求和軟件需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(帶以太網卡)
④ TP以太網電纜
軟件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
一、ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與(yu) S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified”。
所完成的通信任務為(wei) :
① S7-1200將DB3裏的100個(ge) 字節發送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數據IB0發送給S7-1200的輸出數據區QB0。
1、S7-1200 CPU 的組態編程
組態編程過程與(yu) S7-1200 CPU 之間的通信基本相似,這裏簡單描述一下步驟:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個(ge) 項目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創建一個(ge) 新項目
② 添加新設備
然後進入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上,命名為(wei) plc_1。
③ 為(wei) PROFINET 通信口分配以太網地址
在“Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會(hui) 出現PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為(wei) 192.168.0.1 ,子網掩碼為(wei) 255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調用“TSEND_C”通信指令並配置連接參數和塊參數
在主程序中調用發送通信指令,進入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從(cong) 右側(ce) 窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調用“TSEND_C”指令,並選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然後單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數。
然後,創建並定義(yi) 發送數據區 DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創建 DB 塊,選擇絕對尋址,點擊“OK”鍵,定義(yi) 發送數據區為(wei) 100個(ge) 字節的數組。
根據所使用的參數創建符號表。
配置連接參數。
配置塊接口參數。
⑤ 調用“TRCV”通信指令並配置塊參數。
因為(wei) 與(yu) 發送使用的是同一連接,所以使用的是不帶連接的發送指令“TRCV”,連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號。
2、S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個(ge) 項目並進行硬件組態
創建完新項目,在項目的窗口下,右鍵菜單裏,選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ,插入一個(ge) S7-300站。
為(wei) 了編程方便,我們(men) 使用時鍾脈衝(chong) 激活通信任務,在CPU的“Properties”>“Cycle/Clock Memory”中設置。
每一個(ge) 時鍾位都按照不同的周期/頻率在0和1之間切換變化。
② 配置以太網模塊
進入“HW Config”中,組態所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。並新建以態網 Ethernet (1) ,配置“CP343-1”模板IP 地址為(wei) :192.168.0.2,子網掩碼為(wei) : 255.255.255.0 。配置完硬件組態及屬性,編譯存盤並下載所有硬件組態。
③ 網絡組態
打開 “NetPro” 配置網絡,選中 CPU,在連接列表裏建立新的連接並選擇連接對象和通信協議。這時會(hui) 跳出通用信息。
然後,進入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址。
配置完連接並編譯存盤後,將網絡組態下載到CPU300中。
④ 軟件編程
在OB1中,從(cong) “Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下,調用FC5(AG_SEND)、FC6(AG_RECV)通信指令。創建接收數據區為(wei) DB2,定義(yi) 成100個(ge) 字節的數組。
CALL “ AG_RECV” //調用FC6
ID :=1 // 連接號,要與(yu) 連接配置列表中一致,見圖8
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與(yu) 配置中一致,見圖8
RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數據區
NDR :=M10.0 //為(wei) 1時,接收到新數據
ERROR :=M10.1 //為(wei) 1時,有故障發生
STATUS :=MW12 //狀態代碼
LEN :=MW14 //接收到的實際數據長度
CALL “AG_SEND” //調用FC5
ACT :=M0.2 //為(wei) 1時,激活發送任務
ID :=1 // 連接號,要與(yu) 連接配置中一致
LADDR :=W#16#100 //CP的地址,要與(yu) 配置中一致
SEND :=IB0 //發送數據區
LEN :=1 //發送數據的長度
DONE :=M10.2 //為(wei) 1時,發送完成
ERROR :=M10.3 //為(wei) 1時,有故障發生
STATUS :=MW16 //狀態代碼
3、監控通信結果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態及程序,監控通信結果。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫(xie) 入數據:“11”、“22”、“33”,則在S7-300中的DB2塊收到數據也為(wei) “11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中,將“2#1111_1111”寫(xie) 入IB0,則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數據也為(wei) “2#1111_1111”。
二、TCP 通信
使用TCP 協議通信,除了連接參數的定義(yi) 不同,通信雙方的其它組態及編程與(yu) 前麵的ISO on TCP 協議通信完全相同。
S7-1200 CPU中,使用 TCP 協議與(yu) S7-300通信時,PLC_1的連接參數,如圖12所示。通信夥(huo) 伴 S7-300 的連接參數。