USS通訊協議是西門子內(nei) 部的通訊協議，不對外公開，隻能用來控製西門子的驅動器及控製器，利用西門子的USS協議，用西門子的S7-1200PLC控製G120變頻器，非常方便。

一、PLC組態

根據PLC設備正確組態PLC，可以直接讓博圖軟件獲取PLC的配置，快捷省事。我實驗室的PLC配置為(wei) 1214DC/DC/DC、CM1241RS422/485、sm1221、sm1222、sm1234，如下圖。因為(wei) USS通訊利用了485通訊的物理鏈接，而1200PLC本身不帶485接口，要想進行USS通訊就必須添加通訊模塊或通訊板。

二、 G120參數設置

1、複位變頻器，變頻器可能被調試或修改了參數，為(wei) 了不受其他因素影響，每次調試最好先複位工廠設置。

2、通過宏配置G120變頻器為(wei) 總線控製。

3、設置G120變頻器的其它參數。P2020=6，波特率設置為(wei) 9600bps；P2021=3，地址為(wei) 3；p2030=1，為(wei) USS總線協議，如果為(wei) 2則是modbus總線協議。p2031=2，偶校驗。p2022=2，p2023=4，設置PZD=2、PKW=4 其它可以保持默認。

三、編寫(xie) 1200PLC程序

1．USS通信接口參數功能塊的編程

USS通信接口參數功能塊的編程如下圖所示。

PORT功能塊用來處理USS網絡上的通信，它是S71200 CPU與(yu) 變頻器的通信接口。每個(ge) CM1241 RS485模塊有且必須有一個(ge) USS_PORT功能塊。

PORT：指的是通過哪個(ge) 通信模塊進行USS通信。

BAUD：指的是和變頻器進行通行的速率。變頻器的參數P2020進行設置。

USS_DB：指的是和變頻器通信時的USS數據塊。使用USS_DRV_DB數據塊。

STATUS：掃描或初始化的狀態。

2．USS_DRV功能塊的編程

USS_DRV功能塊的編程如下圖所示。

USS_DRV功能塊用來與(yu) 變頻器進行交換數據，從(cong) 而讀取變頻器的狀態以及控製變頻器的運行。每個(ge) 變頻器使用唯一的一個(ge) USS_DRV功能塊，但是同一個(ge) CM1241 RS485模塊的USS網絡的所有變頻器（最多16個(ge) ）都使用同一個(ge) USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：指定變頻器進行USS通信的數據塊。

RUN：        指定DB塊的變頻器啟動指令。

OFF2：       緊急停止，自由停車。該位為(wei) 0時停車。

OFF3：       快速停車，帶製動停車。該位為(wei) 0時停車。

F_ACK：      變頻器故障確認。

DIR ：       變頻器控製電機的轉向。

SPEED_SP：   變頻器的速度設定值。

ERROR：      程序輸出錯誤。

RUN_EN：     變頻器運行狀態指示。

D_DIR：      變頻器運行方向狀態指示。

INHIBIT：    變頻器是否被禁止的狀態指示。

FAULT：      變頻器故障。

SPEED：      變頻器的反饋的實際速度值。

DRIVE：      變頻器的USS站地址。變頻器參數P2030設置。

PZD_LEN：    變頻器的循環過程字。變頻器參數P2022設置。

注意：變頻器的PKW的長度在這裏是特殊需要注意的，在使用USS通信時必須是4，如果改成3或者127都將不能讀取反饋回來的過程值。

3．USS_RPM功能塊的編程

USS_RPM功能塊的編程 如下圖所示。

USS_RPM功能塊用於(yu) 通過USS通信從(cong) 變頻器讀取參數。

REQ：     讀取參數請求。

DRIVE：   變頻器的USS站地址。

PARAM：   變頻器的參數代碼。

INDEX：   變頻器的參數索引代碼

USS_DB：  指定變頻器進行USS通信的數據塊。

DONE：    讀取參數完成。

ERROR：   讀取參數錯誤。

STATUS：  讀取參數狀態代碼。

VALUE：   所讀取的參數的值。

注意：進行讀取參數功能塊編程時，各個(ge) 數據的數據類型一定要正確對應。如果需要設置變量讀取參數時，注意該參數變量的初始值不能為(wei) 0，否則容易產(chan) 生通信錯誤。

4．USS_WPM功能塊的編程

USS_WPM功能塊的編程如下圖所示。

USS_WPM   功能塊用於(yu) 通過USS通信設置變頻器的參數。

REQ：     讀取參數請求。

DRIVE：   變頻器的USS站地址。

PARAM：   變頻器的參數代碼。

INDEX：   變頻器的參數索引代碼。

EEPROM：  把參數存儲(chu) 到變頻器的EEPROM。

VALUE：   設置參數的值。

USS_DB：  指定變頻器進行USS通信的數據塊。

DONE：    讀取參數完成。

ERROR：   讀取參數錯誤狀態。

STATUS：  讀取參數狀態代碼。

注意：對寫(xie) 入參數功能塊編程時，各個(ge) 數據的數據類型一定要正確對應。如果需要設置變量進行寫(xie) 入參數值時，注意該參數變量的初始值不能為(wei) 0，否則容易產(chan) 生通信錯誤。

5. S7 1200 PLC進行USS通信的調試

S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與(yu) 變頻器進行USS通信時，需要注意如下幾點：

當同一個(ge) CM1241 RS485 模塊帶有多個(ge) （最多16個(ge) ）USS變頻器時，這個(ge) 時候通信的USS_DB是同一個(ge) ，USS_DRV功能塊調用多次，每個(ge) USS_DRV功能塊調用時，相對應的USS站地址與(yu) 實際的變頻器要一致，而其它的控製參數也要一致。

當同一個(ge) S7-1200 PLC 帶有多個(ge) CM1241 RS485模塊（最多3個(ge) ）時，這個(ge) 時候通信的USS_DB相對應的是3個(ge) ，每個(ge) CM1241 RS485模塊的USS網絡使用相同的USS_DB,不同的USS網絡使用不同的USS_DB。

當對變頻器的參數進行讀寫(xie) 操作時，注意不能同時進行USS_RPM和USS_WPM的操作，並且同一時間隻能進行一個(ge) 參數的讀或者寫(xie) 操作，而不能進行多個(ge) 參數的讀或者寫(xie) 操作。