新建SIMATIC300項目，在profibus-DP硬件組態裏找到相應的S120型號，設置DP站地址，選擇相應的版本號（如果不知道設備的版本號，可以直接用starter軟件掃描），報文選擇默認。

建好之後注意，控製字狀態字字節默認，控製字狀態字的設置在後麵的Starter軟件裏配置，點擊編譯保存。

點擊“configurenetwork”按鈕。

彈出以下畫麵，插入PG/PC,選擇電腦的網卡，雙擊PG/PC圖標，Interfaces-New-Introduction_Ethernet，OK之後彈出電腦的MAC和以太網地址，以太網地址設置成與(yu) 所用電腦一致，並且和CPU在同一網段。

切換到Assignment，勾選所用電腦網卡，點擊Assign，激活電腦網卡端口，點擊OK,編譯保存，再打開項目硬件組態，編譯保存之後下載至CPU。

回到項目，雙擊Comissioning打開Starter軟件。

點擊“在線”-“AutomaticConfiguration”，配置好之後離線。

配置電機模塊參數，CnfigureDDS，勾選BasicPosition功能，報文選擇PZD111，其餘(yu) 選擇默認。

整流單元設置，去掉Line/DC-linkidentification at first switch-on，報文選擇PZD370。

展開Communication-Messageframe configuration，可以看到總線的控製字狀態字，地址之間不能有斷開，可以通過右邊的上下箭頭調整到連續狀態，點擊setup address，把地址傳(chuan) 送到STEP7的硬件配置。

再打開step7hardware configuration，可以看到硬件的控製字狀態字已經配置好了，編譯保存download到CPU。

再回到starter軟件，點擊在線之後，把以上的配置下載到控製器，控製單元輸入輸出,1：輸入低電平有效，2：輸入高電平有效，根據實際端子接線選擇輸入輸出地址位，P2569後限位開關(guan) ，P2570前限位開關(guan) 。

在homing界麵，對於(yu) 絕對值型編碼器，執行performabsolute value calibration，可以把當前位置設為(wei) 零位。

Jog畫麵，可以設置點動速度。

Limit界麵，可以設看到電機行程的軟限位和硬限位，軟限位就是設定的行程，硬限位即限位開關(guan) ，還可以設置電機最大轉速和加減速率。

設定扭矩限定值，當電機運轉扭矩超過限定值後會(hui) 報警停機。

Speedcontroller界麵可以調整電機比例參數，對於(yu) 轉速控製沒有嚴(yan) 格要求的場合，調低數值可減緩電機調節速度偏差的時間，降低電機由於(yu) 調整轉速而造成的係統不穩定。

以上參數都是在在線的情況下進行的配置，配置好後一定要執行copy RAM TO ROM這步操作，否則斷電後數據會(hui) 丟(diu) 失。