西門子電機變頻調速控製以前多在驅動控製器中實現，例如Cu320、Cu310等控製單元，使用Scout軟件進行配置。對於(yu) 使用者來講，Scout使用難度相對較大。現在西門子逐漸將驅動功能放在PLC中完成。下麵按步驟介紹創建軸並模擬運行的過程。

首先打開博途V15.0軟件，選擇新建項目。

在對話框中輸入項目名稱，存儲(chu) 路徑，作者名字等，點擊'創建'。

創建好項目後在項目樹中點擊'添加新設備'，出現的對話框中選擇'控製器'，然後找到使用的PLC型號和版本，此處使用CPU1516-3的最新版本。

點擊確定後出現硬件組態畫麵，給PLC設定子網參數，此處使用默認值。

然後添加驅動信息，根據下圖所示找到使用的驅動型號。此處使用Cu310-2。

選好後拖拽到硬件組態中，然後設定總線使用之前PLC創建的PN1。

對驅動控製器進行配置，選擇矢量類型，標準報文2。

在工藝對象目錄下點擊新增對象，找到運動控製的速度軸對象，添加。

速度軸的對話框中可以選擇基本參數、硬件接口以及擴展參數。

在硬件接口中選擇前麵硬件組態中添加的Cu310。

選擇'運行時自動應用驅動值'。

配置完畢後點擊編譯按鈕，對項目進行編譯。

結果在軟件下方顯示，沒有錯誤。

在OB1中添加功能塊，MC_POWER,在Axis輸入端選擇之前添加的速度軸。

將各個(ge) 輸入輸出引腳配置相應的變量。

後麵再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT。分別用於(yu) 控製軸的啟動和停止。

配置完畢後右鍵點擊項目，選擇屬性。

對話框中選擇'塊編譯時支持仿真'，否則後麵仿真會(hui) 報錯。

運行仿真軟件，選擇PLC為(wei) SIM-1500。

在擴展下載對話框中可以找到模擬運行的PLC

下載項目，選擇啟動模塊

監控項目給功能塊使能

啟動運行。默認速度為(wei) 100轉/分

在診斷界麵可以進行監控實際速度。

如果要停止就給MC_HALT功能塊信號。要注意使用該速度功能塊不能連續調整速度。每次設定速度值後需要再次給Execute信號。