汽車公司衝(chong) 壓車間起重機搖擺問題：

起重機在正常工作時，大、小車運行機構在啟動、製動過程中所產(chan) 生的加、減速過程會(hui) 導致所懸掛的載荷產(chan) 生一定擺幅的擺動，這種擺動直接影響到了起重機使用的生產(chan) 效率，對頻繁作業(ye) 的起重機而言，這種擺動製約著生產(chan) 效率的提升，也對工作人員、設備和起重機本身帶來極大的安全隱患。那麽(me) ，如何將載荷擺動的擺幅抑製在一定安全的範圍內(nei) ？天拓四方幫助企業(ye) 通過防搖係統解決(jue) 了這一問題。

天拓四方銷售的產(chan) 品“開環防搖擺控製”是利用鍾擺原理，通過修改發給電氣控製係統的速度命令信號而連續限製擺動。通過檢查吊鉤的起升高度來計算擺動的角度，然後通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當物體(ti) 在達到設定的速度或者停止擺動很小或者基本沒有擺動。

某汽車公司衝(chong) 壓車間配套的起重機上的自控係統網絡拓撲如下：

基於(yu) 驅動器的防搖控製係統是天拓四方銷售的更新開發的基於(yu) S120 係列變頻器平台的防搖控製係統，該控製係統利用SINAMICS 強大的控製器計算功能，將整個(ge) 西門子SIMOCRANE SC Standalone 防搖控製係統移植到變頻器內(nei) 部，該係統結構簡單、在無需增加額外的硬件配置的情況下就能取得良好的防搖效果。整個(ge) 係統采用西PLC 作為(wei) 控製核心，通過通訊總線和各個(ge) 變頻器進行通訊。起升機構采用標準的起重專(zhuan) 用變頻器，大小車機構采用帶有防搖功能的起重機專(zhuan) 用變頻器。另外，防搖係統具有實時變擺長的防搖功能，可以實現起升機構和大小車機構聯動操作，大大的提高更終用戶的工作效率，避免了客戶必須在起升機構靜止的情況下才能運行大小車。