S7-200 SMART CPU 模塊本體(ti) 直接提供三軸100KHz 高速脈衝(chong) 輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體(ti) 直接提供三軸100KHz 高速脈衝(chong) 輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為(wei) PWM輸出或運動控製輸出，為(wei) 步進電機或伺服電機的速度和位置控製提供了統一的解決(jue) 方案，滿足小型機械設備的精確定位需求。

 S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控製方法：
• 脈衝(chong) 串輸出 (PTO) ：內(nei) 置在 CPU 的速度和位置控製。此功能僅(jin) 提供脈衝(chong) 串輸出，方向和限值控製必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈衝(chong) 輸出PLS 指令。
• 脈寬調製 (PWM)：內(nei) 置在 CPU 的速度、位置或負載循環控製。若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控製脈衝(chong) 的持續時間或負載周期。可通過脈衝(chong) 持續時間的變化來控製應用的轉速或位置。請參見脈衝(chong) 輸出PLS 指令。

• 運動軸：內(nei) 置於(yu) CPU 中，用於(yu) 速度和位置控製。 此功能提供了帶有集成方向控製和禁用輸出的單脈衝(chong) 串輸出，還包括可編程輸入，並提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

PWM 和運動控製向導設置
為(wei) 了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鍾內(nei) 全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控製。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈衝(chong) 個(ge) 數，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用於(yu) 編輯。
運動控製向導更多提供3 軸脈衝(chong) 輸出的設置，脈衝(chong) 輸出速度從(cong) 20 Hz 到100 kHz 可調。

 運動控製功能特點
• 提供可組態的測量係統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈衝(chong) 數
• 提供可組態的反衝(chong) 補償(chang)
• 支持絕對、相對和手動位控模式
• 支持連續操作
• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡更多可設置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇

運動控製的監控
為(wei) 了幫助用戶開發運動控製方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控製麵板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕鬆監控運動控製功能的操作。
• 使用運動控製麵板可以驗證運動控製功能接線是否正確，可以調整組態數據並測試每個(ge) 移動包絡
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈衝(chong) LED 除外）的狀態
• 查看修改在CPU 模塊中存儲(chu) 的位控操作的組態設置