CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅動器的控製單元，通過PM-IF 接口和功率模塊相連接，來實現單軸的運動控製功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 則是集成了ProfiNet 接口。在此隻介紹CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 與(yu) 其完全類似。

1) 和功率模塊配合使用方法：
• 模塊型功率模塊：

CU310-2 DP 通過PM-IF 接口直接插到功率模塊上。

如果編碼器是HTL 和TTL 信號，則可直接插接到X23。

X100 Drive-CLiQ 接口，接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳(chuan) 感器、端子模塊等。

X21 Profibus-DP 接口，與(yu) Profibus-DP 網絡相連。
• 裝機裝櫃型功率模塊

CU310-2 DP 通過X100 的Drive-CLiQ 接口與(yu) 功率模塊相連接

傳(chuan) 感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。

X21 Profibus-DP 接口，與(yu) Profibus-DP 網絡相連。

 
控製單元 CUA31 簡述
CUA31 是控製單元的適配器，通過集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上，來完成運動控製功能。而裝機裝櫃型的功率單元已集成了CUA31。

 
控製單元 CUA31 結構框圖

控製單元－CU320-2
控製單元即CU320，它是驅動係統的大腦，負載控製和協調整個(ge) 驅動係統中的所有模塊，完成各軸的
電流環、速度環甚至位置環的控製，並且同一塊CU320 控製的各軸之間能相互交換數據，即任意一根軸能
夠讀取控製單元上其它軸的數據，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

用作速度控製
• 更大控製的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：通常為(wei) 6 個(ge) 伺服軸或4 個(ge) 矢量軸或8 個(ge) V/F 軸 。實際
控製的軸數與(yu) CU320 的負荷(即所選的功能)有關(guan) ，應以SIZER 配置軟件為(wei) 準。
• 伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來控製，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服
或矢量都能與(yu) V/F 混配。
• 更大輸出頻率及弱磁：伺服為(wei) 650kHz，矢量和V/F 控製為(wei) 300kHz。更大為(wei) 5 倍的弱磁。

用作位置控製
更大控製的軸數(指用帶性能擴展1 的CF 卡)：用作伺服控製時，更大為(wei) 4 個(ge) 軸；用作矢量控製
時，更大為(wei) 2 個(ge) 軸，控製軸的數量不是絕對的，與(yu) CU320 的負荷有關(guan) ，具體(ti) 控製軸數應由實際應用決(jue)
定。推薦使用SIZER 配置軟件來決(jue) 定所能控製的更大軸數。