步進電機作為(wei) 一種開環控製的係統，和現代數字控製技術有著本質的聯係。在目前國內(nei) 的數字控製係統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服係統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於(yu) 數字控製係統中。為(wei) 了適應數字控製的發展趨勢，運動中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為(wei) 執行電動機。雖然兩(liang) 者在控製方式上相似(脈衝(chong) 串和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。

1、控製精度不同

兩(liang) 相混合式步進電機步距角一般為(wei) 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為(wei) 0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分後步距角更小。如三洋公司(sanyodenki)生產(chan) 的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼設置為(wei) 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩(liang) 相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控製精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。

2、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與(yu) 負載情況和驅動器性能有關(guan) ，一般認為(wei) 振動頻率為(wei) 電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決(jue) 定的低頻振動現象對於(yu) 機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會(hui) 出現振動現象。交流伺服係統具有共振抑製功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且係統內(nei) 部具有頻率解析機能(fft)，可檢測出的共振點，便於(yu) 係統調整。

3、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會(hui) 急劇下降，所以其更高工作轉速一般在300～600rpm。交流伺服電機為(wei) 恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為(wei) 2000rpm或3000rpm)以內(nei) ，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為(wei) 恒功率輸出。

4、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流為(wei) 例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其更大轉矩為(wei) 額定轉矩的二到三倍，可用於(yu) 克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為(wei) 沒有這種過載能力，在選型時為(wei) 了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麽(me) 大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。

5、運行性能不同

步進電機的控製為(wei) 開環控製，啟動頻率過高或負載過大易出現丟(diu) 步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過衝(chong) 的現象，所以為(wei) 保證其控製精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動係統為(wei) 閉環控製，可直接對電機反饋信號進行采樣，內(nei) 部構成位置環和速度環，一般不會(hui) 出現步進電機的丟(diu) 步或過衝(chong) 的現象，控製性能更為(wei) 可靠。

6、速度響應性能不同

步進電機從(cong) 靜止加速到工作轉速(一般為(wei) 每分鍾幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服係統的加速性能較好，以山洋400w交流伺服電機為(wei) 例，從(cong) 靜止加速到其額定轉速3000rpm僅(jin) 需幾毫秒，可用於(yu) 要求快速啟停的控製場合。

綜上所述，交流伺服係統在許多性能方麵都優(you) 於(yu) 步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控製係統的設計過程中要綜合考慮控製要求、成本等多方麵的因素，選用適當的控製電機。