1. ET200SP /ET200MP接口模塊的分類和選型
對於(yu) ET200SP / ET200MP分布式IO中，最重要的接口模塊，按照功能最多可分為(wei) 以下四個(ge) 類別：
基本 (BA)：為(wei) 實現基本要求而設計的基本模塊
標準 (ST)：為(wei) 標準要求而設計的標準模塊並被大多數客戶使用
高性能 (HF)：高性能模塊包含高級功能
高速 (HS)：高速模塊為(wei) 高速處理做了優(you) 化
那麽(me) 在選型時，我們(men) 要選擇哪種類型的模塊呢？這個(ge) 要取決(jue) 於(yu) 模塊的應用場景和具體(ti) 的功能需求。
以ET200SP的接口模塊為(wei) 例，如果分布式站點需要帶的IO模塊數量不超過12個(ge) ，站點上所有的IO模塊占用的地址長度不超過64個(ge) 字節(輸入和輸出各自最多32個(ge) 字節)，並且不需要支持等時同步IRT、係統冗餘(yu) S2等功能，那就可以選擇BA(基本型)的接口模塊。
如果帶的IO模塊數量多一些，或者因為(wei) 帶的模擬量模塊比較多，導致IO模塊所需的地址空間長度超過64個(ge) 字節，此時可以選擇ST(標準型)接口模塊。
如果要帶超過32個(ge) IO模塊，或者需要支持係統冗餘(yu) S2，則需要選擇HF(高性能)接口模塊。
如果需要站點支持等時同步IRT功能，並且對站點的通信周期要求很高，比如說站點上的模塊用於(yu) 運動控製，則要選用HF(高性能)或HS(高速)接口模塊。
上麵舉(ju) 的例子隻突出了ET200SP接口模塊的部分功能，表1所示為(wei) ET200SP接口模塊常用功能屬性的詳細列表，可以參照表格選擇最合適的接口模塊。
表1. ET200SP 接口模塊列表
2. ET200SP基座單元 (BaseUnit)選型的注意事項
一個(ge) 典型的ET200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖2所示。基座單元是構成ET200SP分布式I/O不可或缺的一部分，基座單元為(wei) ET200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的基座單元上。即基座單元是信號模塊的基座。基座單元一方麵將現場的電氣信號接入到ET200SP係統，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖2. ET200SP 係統組成
基座單元的選型主要涉及到以下幾個(ge) 方麵：
電位組的劃分
是否需要AUX輔助接線端子
基座單元與(yu) 所安裝的信號模塊是否匹配
是否需要AUX輔助接線端子，取決(jue) 於(yu) 模塊的接線方式，大部分模塊都不需要AUX端子，比較容易區分。所以在此隻介紹電位組劃分以及IO模塊(輸入輸出模塊)與(yu) 基座單元匹配方麵的內(nei) 容。
1）電位組劃分
如圖2所示中基座部分，按照能否新開啟電位組劃分，有兩(liang) 種類型的基座：
· 淺色(白色)基座，新開啟電位組，電源和AUX總線與(yu) 左側(ce) 的基座斷開。需要外部電源為(wei) 淺色基座供電，最大輸入電流10A。淺色基座可以為(wei) 右側(ce) 的深色基座供電。
· 深色(灰色)基座，無法開啟新電位組。一般情況下從(cong) 左側(ce) 相鄰模塊傳(chuan) 導內(nei) 部電源和AUX總線，除特殊情況，第一個(ge) 深色基座的左側(ce) 一定是淺色基座。通常一個(ge) 淺色基座右側(ce) 可以帶連續多個(ge) 深色基座。
那麽(me) 什麽(me) 情況下需要使用淺色基座來開啟新的電位組呢？主要考慮以下幾個(ge) 方麵：
· 除非首個(ge) 模塊使用B1基座，否則ET200SP接口模塊後的首個(ge) 基座一定為(wei) 淺色基座
· 一個(ge) 電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A
· 塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同
· 一些特殊模塊（例如F-PM-E、CM AS-i Master ST模塊等），隻能使用淺色基座
電位組也可根據實際功能劃分，如數字量輸入信號使用一個(ge) 電位組，數字量輸出信號使用另一個(ge) 電位組；或者根據BaseUnit的供電能力對電位組進行分組。
各電位組可使用的I/O模塊數取決(jue) 於(yu) 下列因素(下麵兩(liang) 條計算的總電流不能超過10A)：
· 此電位組上運行的所有I/O模塊的電源總需求
· 從(cong) 外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；
2）IO模塊與(yu) 基座單元的匹配
IO模塊與(yu) 基座單元的匹配需要考慮以下幾個(ge) 方麵：
· 根據訂貨號後兩(liang) 位選擇基座類型，例如數字量輸入模塊(6ES7131-6BF01-0AA0)，訂貨號的最後兩(liang) 位為(wei) A0，則需要使用A0類型的底座；模擬量輸入模塊(6ES7134-6JD00-0DA1)需要使用A1類型的底座。
· 絕大部分模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊的訂貨號的後兩(liang) 位是A1，這些模塊除了可以使用A1類型的底座之外，也可以使用A0類型的底座。但是需要注意，如果模擬量輸入模塊用來接熱電偶，並且使用內(nei) 部補償(chang) ，則必須使用A1類型底座
· 特殊類型模塊的底座需要查看模塊手冊(ce) ，或者使用TIA Selection Tool組態測試