西門子PLC S7-1500係列是西門子PLC新一代產(chan) 品，它為(wei) 用戶在自動化控製係統中提供了更高的運行能力，而且簡單易用，節省了大量的係統開發時間，西門子PLC S7-1500係列有很強的通訊功能，和擴展能力，為(wei) 用戶提供了多種性能優(you) 異的解決(jue) 方案。其中西門子PLC S7-1500係列的運行控製功能強大，它支持軸的定位和移動，是CPU多種集成功能中的重要組成部分。本文下麵就對西門子PLC S7-1500係列的運動控製功能做一個(ge) 介紹，為(wei) 您在使用過程中提供一些幫助。

西門子PLC S7-1500係列的運動控製功能介紹如下：

1. 運動控製功能

西門子PLC S7-1500係列的運動控製功能支持旋轉軸，定位軸，同步軸，外部編碼器等工藝對象。具有PROFIdrive功能的驅動裝置或者帶模擬量設定值接口的驅動裝置通過標準的運動控製指令來進行控製。西門子PLC S7-1500還具有在線和診斷功能，這樣有利於(yu) 用戶完成驅動裝置的調試任務；

2. 運動控製原理

用戶在使用西門子PLC S7-1500係列的運動控製功能時，通過編程軟件-博途軟件，來進行項目的創建和組態，並將組態好的程序下載到CPU中，運動控製功能在CPU中進行處理。用戶可以使用專(zhuan) 門的運動控製指令來控製更終的工藝對象，通過使用博圖軟件，可以應用它強大的調試和診斷功能，從(cong) 而方便調試；

3. 工藝對象

西門子PLC S7-1500係列運動控製的工藝對象可以是驅動裝置，用戶可以通過博途軟件中的運動控製指令來調用工藝對象的各種功能。例如：對於(yu) 定位軸工藝對象，用戶可以通過定位軸工藝對象的運動控製指令來控製驅動裝置的位置，然後再通過用戶程序中的指令來為(wei) 軸進行定位操作；

4. 驅動裝置

西門子PLC S7-1500係列的運動控製中，驅動裝置用於(yu) 控製軸的運動，在硬件配置中將驅動裝置集成在一起。用戶在軟件程序中執行運動控製時，工藝對象用戶控製驅動裝置，並讀取位置編碼器的值。

綜上所述，西門子PLC S7-1500係列支持運動控製功能，用戶可以通過合理配置硬件來完成多種驅動控製任務，與(yu) 此同時，西門子博途軟件強大的功能為(wei) 用戶提供了驅動控製指令和單元，用戶通過這些指令能更好的完成運動控製任務。用戶在選擇和使用西門子PLC S7-1500係列並進行運動控製時，可以參考本文中提供方式進行操作和調試。