近日，國家知識產(chan) 權局傳(chuan) 來喜訊，天拓四方再添一項發明專(zhuan) 利，一種兼容不同高度工件的夾緊裝置（專(zhuan) 利號：2020114237713）。至此，天拓四方已累計獲得專(zhuan) 利24項和軟件著作權73項。

創新是引領發展的第一動力

夾緊裝置在機械行業(ye) 中應用非常廣泛，目前常見的夾緊裝置為(wei) 兩(liang) 夾爪相向對稱同步運動，但是在夾緊裝置固定的情況下，無法兼容不同高度、不同厚度工件的夾緊，若要實現兼容夾緊，目前常用的技術手段有以下幾種：

一、給夾爪配備位置調節結構，若工件高度不同，通過位置調節結構調整夾爪的位置，兼容不同高度工件的夾緊，但這種一般功能單一，不具有自動化特點。

二、兩(liang) 個(ge) 夾爪配置獨立的驅動裝置，通過分別控製兩(liang) 個(ge) 夾爪運動實現不同高度、不同厚度工件的夾緊，但這種夾具每個(ge) 夾爪均配備驅動裝置，造成耗能高，成本高，效率低等問題。

三、在不同高度上布置多套夾緊裝置實現不同高度、不同厚度工件的夾緊，這種夾具使用繁瑣，成本也較高，難以適應現代化需求。

本發明的目的在於(yu) 提供一種兼容不同高度工件的夾緊裝置，該夾緊裝置能夠通過滑軌和絲(si) 杠夾爪的自由調節，且通過一個(ge) 驅動裝置實現不同高度、不同厚度的工件的夾緊。

發明的技術方案通過采用滑軌和絲(si) 杠配合，使夾具的上下夾爪可以自行調節高度，兼容不同高度、不同厚度的工件夾緊，不需要調整機構二次調節夾具的位置，實現自動夾緊，通過采用伺服電機和減速器配合提供動力，節省了人工，還可以通過控製伺服電機自行根據工藝調節夾緊力，結構簡單、成本低廉。